河南工業大學電氣工程學院研究生招生
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河南工業大學電氣工程學院聯系方式
河南工業大學 電氣工程學院地址:鄭州市高新技術產業開發區蓮花街100號31號樓
郵編:450001 電話:0371-67758827
河南工業大學電氣工程學院研究生課程設置
研究生課程設置
作者: 發布于:2015-09-14 10:31:19 點擊量:4652 【打印此頁】
學科門類:工學 | |||||||||||
一級學科:控制科學與工程 (學科代碼:0811) | |||||||||||
控制理論與控制工程 | |||||||||||
Control Theory and Control Engineering | |||||||||||
(專業代碼:081101) | |||||||||||
一、研究方向 | |||||||||||
1. 研究方向1:機器人控制 | |||||||||||
2. 研究方向2:光機電一體化 | |||||||||||
3. 研究方向3:工業自動化 | |||||||||||
4. 研究方向4:先進控制理論及應用 | |||||||||||
5. 研究方向5: 網絡化自動控制技術 | |||||||||||
二、課程設置及學分要求 | |||||||||||
類別 | 課程 | 課 程 名 稱 | 學 時 | 學分 | 開課 | 開課 | 備注 | ||||
編號 | 總學時 | 講課 | 實驗 | 時間 | 單位 | ||||||
公共課 | 96 | 自然辯證法 | 50 | 2 | 第1,2學期 | 法學院 | 必選 | ||||
97 | 科學社會主義 | 30 | 1 | 第1,2學期 | 法學院 | ||||||
11 | 第一外國語(英語) | 160 | 5 | 第1,2學期 | 外語學院 | ||||||
學位課 | 矩陣論 | 50 | 2 | 第1學期 | 數理學院 | 必選 | |||||
隨機過程 | 40 | 2 | 第2學期 | 數理學院 | |||||||
線性系統理論 | 40 | 2 | 第1學期 | 電氣學院 | |||||||
智能控制 | 40 | 2 | 第1學期 | 電氣學院 | |||||||
系統辨識與自適應控制 | 40 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
選修課 | 數值分析 | 50 | 2 | 第1學期 | 數理學院 | 根據所選專業方向,選擇6門 | |||||
模糊邏輯與控制 | 40 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
優化理論與最優控制 | 40 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
現代傳感與檢測技術 | 30 | 2 | 第1學期 | 電氣學院 | |||||||
控制系統的計算機輔助設計與仿真 | 40 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
故障診斷與容錯技術 | 40 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
嵌入式控制系統與應用 | 40 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
DSP原理與應用 | 40 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
類別 | 課程 | 課 程 名 稱 | 學 時 | 學分 | 開課 | 開課 | 備注 | ||||
編號 | 總學時 | 講課 | 實驗 | 時間 | 單位 | ||||||
選修課 | CIMS理論 | 40 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | 根據所選專業方向選擇6門 | |||||
模式識別與圖像處理 | 30 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
機器人控制技術 | 30 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
現場總線技術 | 30 | 2 | 第2學期 | 電氣學院 | |||||||
必修環節 | 35 | 教學實踐 | 1 | 第1,2學期 | 電氣學院 | 必選 | |||||
88 | 學術報告與研討 | 1 | 第1,2學期 | 電氣學院 | |||||||
要求:公共課:8學分、學位課:10學分、選修課:12學分,三類合計達到30學分 | |||||||||||
三、補修課程(同等學歷、跨專業學生補修) | |||
課程編號 | 補修課程名稱 | 補修課程學時 | 備 注 |
計算機控制技術 | 30 | ||
數字信號處理 | 30 | ||
PLC原理及其應用 | 30 | ||
自動控制原理 | 30 | ||
智能儀表 | 30 |
河南工業大學電氣工程學院研究生培養方案
學科專業:控制理論與控制工程 代碼:081101
一、培養目標
碩士研究生培養目標,應堅持德、智、體全面發展,培養適應我國社會主義現代化建設的需要、品學兼優的高級專門人才。具體要求是:
1.掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論基本原理,具有堅定的政治方向,熱愛社會主義祖國。具有良好的職業道德,遵紀守法,具有團結協作和奉獻精神,有嚴謹的治學態度和開拓創新精神。
2. 本學科培養從事控制及相關領域內各種系統的研究、開發、設計等方面的高級專門人才:具有控制理論與控制工程方面堅實的基礎理論和系統的專門知識;了解本學科的最新進展和研究動態;具有從事本學科課題研究和解決實際工程問題的能力,并在理論研究或工程技術應用方面取得有意義的結果;能從事控制科學與工程和其他相關學科領域的高層次的教學、科研、技術開發和管理工作;能用一門外國語熟練地閱讀本學科專業的外文資料及撰寫科研論文;具有嚴謹求實的科學作風。
3.身心健康。
二、研究方向
1.機器人控制
本研究方向主要從事機器人學、智能控制、遙控智能機器人(Telerobots)、遙操作技術(Teleoperation)等方向的理論、關鍵技術及應用方面的研究與開發,尤其側重于操作系統手控器、高級人機接口及其相關技術的研究。
2.光機電一體化
本研究方向主要從事光機電一體化的相關理論、技術及應用的研究與開發。
3.工業自動化
本研究方向主要包括電氣傳動自動化、機床數控技術、檢測技術與智能系統、先進生產機械的控制系統等方面的研究。
4.先進控制理論及應用
本研究方向主要包括自適應控制、魯棒控制理論及應用、先進控制技術及應用等方面的研究。
5.網絡化自動控制技術
本研究方向主要包括CAN總線,DCS(分布式控制系統)、基于Internet的自動控制理論及應用等方面的研究。
三、培養年限
本專業學習年限為三年,其中論文開題在第三學期進行,科學研究、撰寫論文及論文答辯的時間不少于一年半。
四、課程設置及學分要求
本學科碩士研究生的課程設置分公共學位課、學位課和選修課三類(見附表),實行學分制,其中公共學位課為必修課。提倡研究生以本方向的課程為主體,同時在以導師為主的指導小組的指導下,選擇一些以拓寬知識面,提高實踐能力為目的的相關學科課程,至少修滿30個學分,其中公共學位課和學位課不少于18個學分。對于跨學科專業學習的研究生應根據研究方向補修相應的本科生課程,補修課程不計學分。
五、研究選題
論文的選題應盡早開始,碩士生入學后,應盡早在導師指導小組指導下系統地查閱有關文獻資料,在了解國內外發展動態和進行探索性研究工作基礎上進行選題,并在學科點做開題報告,經審核批準后方可進行課題研究。
選題應有一定的前沿性和新穎性,符合本學科的研究方向,應對學科發展或國民經濟具有一定的應用價值和理論意義,并具有創新性和可行性。
六、培養方式
1.研究生入學后一個月內,由導師指導小組制定出全面的培養實施計劃。
2.研究生應認真學好政治理論課,積極參加導師所在教研室的業務活動、政治學習及公益勞動等活動。
3.碩士研究生的課程學習與科學研究并重,應較深入地掌握基礎理論、實驗技術與專業知識,著重培養他們綜合運用這些知識解決經濟建設中實際問題的能力。
4.碩士研究生必須參加一定的學術研討活動(1學分),并須通過教學實踐(1學分),如協助導師助課、批改作業、指導本科生的實驗、畢業論文等,以擴展其知識面,培養其組織、協調、管理和口頭表達等能力。
5.在學習方法上,強調主動學習,強調自學,培養研究生獨立思考、獨立分析問題和解決問題的能力。
6.在指導方式上,根據研究方向成立相應的指導小組,并注意吸收優秀的中青年教師參加指導小組,以求集思廣益、取長補短、提高研究生培養質量。
7.鼓勵研究生積極進行科技創新,獲獎者可獲得相應的學分。
七、考核方式及要求
課程學習考核。考核分為考試和考查兩種形式,其中學位課程必須進行考試,成績按百分制計;選修課、教學實踐可以考試或考查,以百分制計或以優、良、中、及格和不及格計。
學位論文考核。學位論文必須進行答辯,成績按百分制計。
除對所學課程的考試、考核外,每位研究生在完成學位論文之前要經過兩次階段考核。
1.課程學習綜合考核:在第三學期期中進行,主要考核課程學習、學術研討會和教學實踐環節的進展情況。通過考核后,可進入開題,經開題報告會審核通過后,方可進入下一階段工作。
2.論文中期考核:在第五學期期中進行,由學位點組織重點考核研究生學位論文的進展情況,同時進行學術交流。
碩士研究生除必須完成規定的學術研討會活動,在學期間還須聽滿5次以上院級學術報告,并寫出心得體會,記入學籍檔案。
八、學位論文
學位論文必須在導師指導小組的指導下獨立完成,必須有較好的系統性,實驗設計和分析方法先進,數據可靠,推論嚴謹,寫作規范。對研究的問題有新見解,基本論點、結論和建議等在本學科有一定的理論意義或實用價值。
九、論文答辯及學位授予
1.根據各學科的不同,碩士生在碩士學位申請前其研究工作至少應具備下列條件之一:(1)以第一作者(后需署有導師姓名)或第二作者(導師為第一作者)在國內外期刊或學術期刊上發表與學位論文內容相關的論文一篇;(2)有通過省部級以上科研成果鑒定的項目,為主要完成者,所鑒定項目與學位論文工作相一致;(3)在其研究方向確定的領域內做出突出成績者。
2.獲得學位,英語水平須達到CET-6。
3.學位課程成績不低于70分。
4.碩士學位論文根據《中華人民共和國學位條例實施辦法》進行評審和答辯,合格者經院學位評定委員會召開會議,按照有關規定做出是否授予學位的決定。
河南工業大學電氣工程學院師資
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文成林(博士研究生導師)
文成林,男,1963年生,博士生導師。1999年西北工業大學控制理論與控制工程專業獲博士學位;2002年清華大學控制科學與工程博士后出站。已主持6項國家自然科學基金(2重點/1重大研究計劃子項目),主要參與6項國家自然科學基金重點項目等20余項。發表論文200余篇,其中30篇SCI收錄/100余篇EI收錄。已培養碩士生103名;博士生13名,已畢業博士都獲得過國家自然科學基金資助(6位連續資助)。主要研究方向:多源網絡信息融合理論與...
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孫麗君(博士研究生導師)
孫麗君,女,博士,教授,博士生導師。首屆“河南省創新爭先獎”獲得者,河南省杰出青年科學基金獲得者,河南省科技創新杰出人才獲得者,河南省教育廳學術技術帶頭人,河南省高校科技創新團隊“智能信息處理團隊”負責人,河南省級特色專業“自動化專業”負責人,河南省級精品課程“電工與電子技術課程”負責人。現任民進河南省委委員,民進河南工業大學支部主任委員,計算智能與信息處理研究所所長,中國機械工業教育協會自動化學科教學委員會委員,河南省儀器儀表學會理事。
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吳才章(碩士研究生導師)
吳才章,男,教授,碩士研究生導師,1968年12月出生,2005年4月畢業于華中科技大學儀器系測試計量技術及儀器專業,獲工學博士學位,河南省教育廳學術技術帶頭人,河南省青年骨干教師,獲河南省高校創新人才支持計劃資助。主要從事自動化和測控技術及儀器方面的教學、科研工作。主要研究方向:工業過程控制;檢測技術和智能儀器儀表;光電檢測技術在糧油食品方面的應用等。代表性的研究成果:1.河南省科技廳鑒定成果5項。2....
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李秀娟(碩士研究生導師)
李秀娟,女,1961年10月,教授,工學碩士,研究生學歷,中國自動化學會智能自動化專業委員會委員,河南省自動化學會理事。主要研究方向: 智能控制與微系統技術;計算機應用;圖像處理。項目及成果:1、主持完成“十一五”國家科技支撐計劃項目子課題1項,主持或參加完成河南省科技廳鑒定項目12項;2、獲得河南省科技進步獎3項,其中“BSR-1型建筑涂裝機器人自動控制系統”(2006-J-110-R04/10)獲二等獎,“基于虛擬多傳...
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寧祎(碩士研究生導師)
寧祎,男,教授、碩士研究生導師,河南工業大學機器人研究所所長、電氣工程學院副院長,中組部直接聯系專家,中國自動化學會制造技術專委會委員,機器人標委會委員,中國機械工程學會高級會員,河南省機械工程學會理事,河南省省管優秀專家,河南省跨世紀學術技術帶頭人。國家863項目負責人,河南省杰出人才創新基金獲得者,榮獲國家863計劃航天領域先進個人榮譽稱號。主要研究方向: 空間智能機器人(Telerobots)、遙操作...
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劉伍豐(碩士研究生導師)
劉伍豐,男,1983年生,中共黨員,2004年碩博連讀于中國科學院研究生院,2009年獲得中國科學院研究生院工學博士學位,同年工作于中國科學院近代物理研究所,2010年獲批中國科學院“西部之光”人才項目資助,2011年獲得高級工程師職稱。現為河南工業大學電氣工程學院副教授,碩士生導師,河南省高校青年骨干教師,河南省教育廳學術技術帶頭人,日本高能加速器研究機構(KEK)/日本質子加速器研究機構(J-PARC)控制中心訪問學者...
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趙亮(碩士研究生導師)
趙亮,男,博士,副教授,碩士生導師。河南省高校青年骨干教師,現任IEEE計算智能協會(CIS)、智能交通協會(ITSS)、系統人控制協會(SMC)會員、中國自動化學會會員(CAA),粒計算與多層次分析專業委員會委員,混合智能專業委員會委員。主要從事人工智能領域的研究和教學工作。主要研究方向:機器人、智能汽車、機器學習、智能系統。主要研究成果:近年來發表學術論文30余篇,其中被SCI/EI檢索30余篇。主持國家自然科學基金...
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吳蘭(碩士研究生導師)
吳蘭,女,1981年4月5日,博士,教授,碩士生導師。河南省高校科技創新人才,河南省教育廳學術技術帶頭人,河南省女職工建功立業先進個人。現任中國自動化學會認知計算與系統專業委員會委員,中國人工智能學會智能服務專委會委員,河南省儀器儀表學會理事。主要從事智能信息處理與控制領域的教學和科研工作。主要研究方向:智能檢測與控制;故障診斷與管理。主要研究成果:近年來發表學術論文30余篇,其中被SCI/EI檢索20余篇。...
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石慶升(碩士研究生導師)
? 石慶升,男,1981年生,工學博士,副教授,中共黨員,鄭州市科技創新骨干人才,校級青年骨干教師,山東省沂水縣人。先后主持及參與完成了國家自然科學基金項目6項,國家863項目1項,主持完成了教育部產學研項目2項,河南省教育廳自然科學基金項目2項,鄭州市科技發展計劃項目1項,獲國家發明專利1項,通過河南省科技成果鑒定3項,在International Journal of Automotive Technology、Key Engineering Materials、電工技術...
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馮肖亮(碩士研究生導師)
馮肖亮,男,博士,副教授,碩士生導師(控制科學與工程、控制工程)。現任中國自動化學會認知計算與系統專業委員會委員,河南省儀器儀表學會理事。主要從事多傳感器信息融合、故障診斷與容錯控制等領域的教學和科研工作。主要研究方向:1)雷達平臺的校/配準與目標跟蹤;2)大型倉儲空間的火災檢測與火源定位;3)網絡化工控系統的安全檢測與預測控制。主要研究成果:1)主持國家自然科學基金項目2項,河南省科技攻關計劃、河...
河南工業大學電氣工程學院介紹
電氣工程學院簡介
電氣工程學院設有自動化(河南省優勢特色專業)、電氣工程及其自動化(河南省優培工程專業)、測控技術與儀器、軌道交通信號與控制四個本科專業,分屬三個一級學科;學院下設控制工程系、電氣工程系、測控工程系、電工電子教學實驗中心;學院設有控制科學與工程一級碩士學位點,該學科為河南省重點學科。是河南省儀器儀表學會理事長單位,河南省電工技術學會理事單位。
學院現有教職工91人,擁有國務院特殊津貼專家、省級及以上學術領軍人才和教學名師等一批學術骨干。其中有教授、副教授50人,高級實驗師、高級工程師5人,博士36人;教師中享受國務院政府特殊津貼專家、河南省優秀專家2人,博士生導師2人,碩士生導師19人。
學院擁有“測控技術與智能儀器儀表河南省工程實驗室”“糧食信息處理與控制教育部重點實驗室”“河南省高校工業過程自動化檢測與控制重點學科開放實驗室”“河南省高校制造業自動化工程技術研究中心”“工業過程自動化檢測與控制重點學科開放實驗室”“河南制造業信息化協同創新中心”等省市級學科研究平臺;擁有“過程裝備與精益控制”“智能計算技術與應用”河南省創新型科技團隊;設有“機器人研究所”“檢測技術研究所”“信息科學與系統工程”“先進制造研究所”“機電設備及測控技術研究所”“計算智能與信息處理研究所”“智能檢測與控制工程研究所”“先進自動化研究所”“電氣工程及清潔能源研究所”“大規模集成電路研究所”“先進自動化研究所”“智能監測與控制工程研究所”“系統仿真計算中心”等13個研究機構和科研實驗室;學院近年來與美國摩托羅拉公司(Motorola)、美國飛思卡爾公司(Freescale)、美國微芯科技公司(Microchip)、歐洲意法公司(ST)、與美國德州儀器(TI)、奧地利貝加萊公司、許繼集團儀表公司合作成立多個校企聯合實驗室。在信息融合與故障診斷、機器人遙操作、糧食品質檢測與機器視覺等領域研究處于國內先進水平。形成了儲糧品質智能化檢測、糧食信息融合與異常診斷、先進控制理論在糧油食品領域的應用等特色鮮明的研究方向。
學院積極服務國家和地方經濟建設需求,取得了一批優秀成果,近五年來先后主持承擔國家高技術研究發展計劃(863計劃)、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金、教育部新世紀優秀人才計劃、河南省杰出人才創新基金、河南省杰出青年基金等國家、省部級科研項目59項。其中,國家自然基金等國家級項目23項、省部級項目28項,其他項目6項,科研經費超過1029萬元。在國內外刊物上發表學術論文375篇,其中SCI、EI檢索收錄128篇,通過省級科研鑒定55項,申請國家發明專利、實用新型專利和軟件著作權80項,授權國家專利30項。獲各類科研成果獎40項,其中河南省科技進步獎8項,成果轉化10項。
學院建有23個含各種先進的教學科研儀器設備的教學實驗室和實訓基地,包括電路、電機、模擬電路、數字電路、單片機與微機原理、電工電子綜合、嵌入式系統、PLC、電子工藝、過程控制、檢測技術與信息處理、計算機控制、數控系統、電力電子技術、電氣控制、供配電綜合、電力系統綜合自動化、電力系統繼電保護等實驗室。
學院堅持政治引領、德育為先,以學生為中心,大力開展素質教育。設有開放型大學生創新實訓中心和貝加萊工程實訓中心,在校大學生均可利用課余時間進行實踐培訓,參加全國大賽。我院學生連年參與的全國虛擬儀器大賽,全國大學生電子大賽,世界機器人格斗大賽,“飛思卡爾”全國大學生智能汽車邀請賽、瑞薩超級MCU電子模型車大賽、西門子杯全國大學生控制仿真挑戰賽、貝加萊學界聯盟競賽等各項大賽,屢獲殊榮。
截至2018年底,在校學生總人數近2100人。學院經過三十多年的發展,為社會培養具備較高的專業素養和較強社會適應能力的高質量人才近萬名。畢業生基礎扎實,綜合素質高,動手能強,深受用人單位歡迎,其中有一批優秀畢業生已成為自動化領域重要崗位的科研、技術骨干和高層管理人才。
學院現有教職工91人,擁有國務院特殊津貼專家、省級及以上學術領軍人才和教學名師等一批學術骨干。其中有教授、副教授50人,高級實驗師、高級工程師5人,博士36人;教師中享受國務院政府特殊津貼專家、河南省優秀專家2人,博士生導師2人,碩士生導師19人。
學院擁有“測控技術與智能儀器儀表河南省工程實驗室”“糧食信息處理與控制教育部重點實驗室”“河南省高校工業過程自動化檢測與控制重點學科開放實驗室”“河南省高校制造業自動化工程技術研究中心”“工業過程自動化檢測與控制重點學科開放實驗室”“河南制造業信息化協同創新中心”等省市級學科研究平臺;擁有“過程裝備與精益控制”“智能計算技術與應用”河南省創新型科技團隊;設有“機器人研究所”“檢測技術研究所”“信息科學與系統工程”“先進制造研究所”“機電設備及測控技術研究所”“計算智能與信息處理研究所”“智能檢測與控制工程研究所”“先進自動化研究所”“電氣工程及清潔能源研究所”“大規模集成電路研究所”“先進自動化研究所”“智能監測與控制工程研究所”“系統仿真計算中心”等13個研究機構和科研實驗室;學院近年來與美國摩托羅拉公司(Motorola)、美國飛思卡爾公司(Freescale)、美國微芯科技公司(Microchip)、歐洲意法公司(ST)、與美國德州儀器(TI)、奧地利貝加萊公司、許繼集團儀表公司合作成立多個校企聯合實驗室。在信息融合與故障診斷、機器人遙操作、糧食品質檢測與機器視覺等領域研究處于國內先進水平。形成了儲糧品質智能化檢測、糧食信息融合與異常診斷、先進控制理論在糧油食品領域的應用等特色鮮明的研究方向。
學院積極服務國家和地方經濟建設需求,取得了一批優秀成果,近五年來先后主持承擔國家高技術研究發展計劃(863計劃)、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金、教育部新世紀優秀人才計劃、河南省杰出人才創新基金、河南省杰出青年基金等國家、省部級科研項目59項。其中,國家自然基金等國家級項目23項、省部級項目28項,其他項目6項,科研經費超過1029萬元。在國內外刊物上發表學術論文375篇,其中SCI、EI檢索收錄128篇,通過省級科研鑒定55項,申請國家發明專利、實用新型專利和軟件著作權80項,授權國家專利30項。獲各類科研成果獎40項,其中河南省科技進步獎8項,成果轉化10項。
學院建有23個含各種先進的教學科研儀器設備的教學實驗室和實訓基地,包括電路、電機、模擬電路、數字電路、單片機與微機原理、電工電子綜合、嵌入式系統、PLC、電子工藝、過程控制、檢測技術與信息處理、計算機控制、數控系統、電力電子技術、電氣控制、供配電綜合、電力系統綜合自動化、電力系統繼電保護等實驗室。
學院堅持政治引領、德育為先,以學生為中心,大力開展素質教育。設有開放型大學生創新實訓中心和貝加萊工程實訓中心,在校大學生均可利用課余時間進行實踐培訓,參加全國大賽。我院學生連年參與的全國虛擬儀器大賽,全國大學生電子大賽,世界機器人格斗大賽,“飛思卡爾”全國大學生智能汽車邀請賽、瑞薩超級MCU電子模型車大賽、西門子杯全國大學生控制仿真挑戰賽、貝加萊學界聯盟競賽等各項大賽,屢獲殊榮。
截至2018年底,在校學生總人數近2100人。學院經過三十多年的發展,為社會培養具備較高的專業素養和較強社會適應能力的高質量人才近萬名。畢業生基礎扎實,綜合素質高,動手能強,深受用人單位歡迎,其中有一批優秀畢業生已成為自動化領域重要崗位的科研、技術骨干和高層管理人才。
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