2021中國石油大學（華東）控制工程基礎研究生考試大綱

發布時間：2020-12-28 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021中國石油大學（華東）控制工程基礎研究生考試大綱

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2021中國石油大學（華東）控制工程基礎研究生考試大綱 正文

2021 年碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：控制工程基礎
考試時間：180
滿分：150
一、考試要求：
熟練掌握經典控制理論的基本原理及思想方法，并能運用于分析與研究
機械及電氣系統中信息的傳遞、反饋及控制，熟練掌握控制系統建模和分析方法，
熟練掌握基于 MATLAB 的計算機輔助分析方法。
二、考試內容：
1 ).緒論
控制系統的基本工作原理，自動控制系統的幾種分類，機械控制工程研究的
對象與方法，控制理論在機械工程中的應用。
2).控制系統的動態模型
系統的數學模型，拉氏變換及其反變換，傳遞函數，典型環節的傳遞函數，
系統的方框圖，方框圖聯接與簡化，繪制實際物理系統的函數方框圖。
3 ).時域瞬態響應分析
時域響應及典型的輸入信號，一階系統的瞬態響應，二階系統的瞬態響應，
時域分析性能指標，高階系統的瞬態響應，時域瞬態響應的實驗方法。
4). 控制系統的頻率特性
頻率特性的基本概念及其基本實驗方法，典型環節的頻率特性，頻率響應的
極坐標圖，頻率響應的對數坐標圖，由頻率特性曲線求系統傳遞函數，由單位脈
沖響應求系統的頻率特性，控制系統的閉環頻響。
5). 控制系統的穩定性分析
系統穩定性分析的概念，系統穩定的充要條件，代數穩定判據，乃奎斯特穩
定判據，由伯德圖判斷系統的穩定性，控制系統的相對穩定性。
6 ). 控制系統的誤差分析和計算
穩態誤差的基本概念，輸入引起的穩態誤差，干擾引起的穩態誤差，減小系
統誤差的途徑，動態誤差系數
7 ).控制系統的綜合與校正
系統的性能指標，系統的校正概述，串聯校正，反饋校正，PID控制規律，
頻率法設計與校正。
8). 計算機控制系統計算機控制系統概述，線性離散系統的數學模型，線性離散系統的性能分析
等。
8). 基于MATLAB的控制系統計算機輔助分析
MATLAB控制工具箱，控制系統數學模型的MATLAB實現，借助MATLAB
進行控制系統時域、頻域響應、穩定性、穩態誤差的計算機輔助分析，SIMULINK
及其應用，應用MATLAB進行計算機輔助控制系統分析等。
三、試卷結構：
a) 考試時間：180 分鐘，滿分：150 分
b) 題型結構
a:簡答題(50 分)
b:計算編程題(100 分)
四、參考書目
董景新等. 控制工程基礎(第4版). 清華大學出版社. 2015.
中國石油大學(華東)

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