2020中國機器人大賽規則
更新時間：2025-02-07 17:53:32 編輯：考研派小莉
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2020年中國機器人大賽規則相關內容如下：
### 參賽對象及要求
- **參賽對象**：全校在校全日制本科生、研究生。
- **參賽形式**
- **團隊人數**：每支參賽隊伍由2-5名學生隊員組成，每名學生隊員最多只能參加不同項目的兩支隊伍。
- **團隊名稱**：每個參賽團隊應有一個唯一的名稱。
- **組隊方式**：允許跨專業、跨年級、跨學院的學生組成參賽團隊。
- **限項要求**：1所學校的一個二級單位，只能派一支隊伍參加一項子項。
- **資格認證**：所有參賽隊伍，都要按組委會、技術委員會的相關要求，在賽前提交資格認證，體現隊伍原創性、技術創新性，作為認可參賽的依據，亦可作為雙方平局或成績并列時的判決依據。
### 賽項設置
- **RoboCup機器人世界杯中國賽**：共設置了四個大項，即RoboCup足球機器人比賽、RoboCup救援組比賽、RoboCup家庭組比賽、RoboCup Junior。
- **中國機器人大賽**：共設置了17個大項，分別為籃球機器人、機器人先進視覺賽、自動分揀機器人、FIRA小型組、服務機器人、機器人旅游、醫療機器人、武術擂臺賽、舞蹈機器人、工程競技類機器人、助老服務機器人、水下機器人、救援機器人、中型組仿真賽、四足仿生機器人、農業機器人、智能車挑戰賽。
如需獲取更詳細的各賽項具體規則，可登錄[中國自動化學會機器人競賽與培訓部網址](http://robocup.drct-caa.org.cn/)，分別點擊“RoboCup”和“中國機器人大賽”，在“通知與公告”中下載相關比賽規則和參賽信息。
2020年中國機器人大賽的規則因比賽項目和類別的不同而有所差異。以下是根據不同比賽項目列舉的2020年中國機器人大賽的部分規則：
一、機器人自由對抗賽規則
比賽目的與內容：
設計基于小型輪式移動機器人，完成回合式的趣味對抗賽。
比賽為團體賽，每場比賽由兩個團隊競爭，每個團隊由2名隊員、2臺機器人和1名教練組成。
機器人要求：
機器人必須由本組隊的隊員來制作和編程。
機器人對抗模式分為自主對抗和遙控對抗兩種。
機器人整體（包含附加的零件攻擊武器，但不包含遙控器）必須能放進一個寬為14cm、長（或深度）20cm的長方形區域中，高度不高于100mm。
機器人的總質量必須小于2000克。
機器人可以采用任何符合比賽規定的物理攻擊手段攻擊對手機器人，但不允許采用火攻、易燃易爆、發射性動能武器、液體攻擊、化學攻擊等危險的攻擊手段。
比賽方式：
比賽分為三場進行對抗：自動對自動、自動對遙控、遙控對自動。
在規定的擂臺圈內和時間內，機器人通過贏得點數來計算成績，每個點數的獲得都由裁判決定。
最先贏得兩場比賽勝利的隊伍為獲勝隊。
計分點數：
合理地迫使對手的機器人接觸到賽場的外區、對手自己去接觸賽場的外區（機器人整個完全處于白線外則算出界）、對手機器人喪失作戰能力（喪失作戰能力的標志是機器人在10S內無法做出任何動作）等情況可以獲得一個點數。
二、工程越野項目比賽規則
比賽內容與目的：
機器人從出發區（起點）出發，通過險境并正確搬運物料，以時間最短、分數最高為勝。
機器人要求：
機器人整體尺寸不超過長400mm×寬300mm×高400mm，重量不超過4000g，供電電壓不超過21V。
每支參賽隊使用1個機器人參加比賽。
險境得分與扣分規則：
通過梯形山、雙駝峰、單邊橋等險境可獲得相應分數。
碰障礙物、碰迷宮壁等情況會扣分。
比賽結束與中止情況：
機器人不按要求路線行駛、出現迷失路線或在原地不動的情況超過30秒等會導致比賽結束。
裁判按隊員說明的方法啟動機器人后，機器人在10秒內沒有啟動等情況會導致比賽中止。
三、武術擂臺賽規則
比賽內容與目的：
雙方機器人通過搬運物資重量多少設置起始HP加成，進行格斗競技，直至對方HP耗盡或比賽時間結束。
比賽方式與過程：
比賽分為小組賽和淘汰賽。
小組內每個隊伍分別對陣，獲勝積3分，負不得分，平局積1分。
格斗過程中，機器人受到對方攻擊造成傷害時，必須將戰損系統的-HP值發給裁判系統，并發出指示音。
出線隊伍對陣方法：
先進行第一輪淘汰賽，保留2的n次方支隊伍。
然后進行第二輪淘汰賽，直到三四名和冠亞軍決賽。
四、無人機挑戰賽規則
參賽要求：
參賽飛行器必須是自主飛行器，不得通過線纜與任何其他器材（包括電源）連接。
場外隊員或其他人員禁止人工遙控或采用外部計算機遙控飛行器。
比賽過程與要求：
比賽過程中只允許參賽選手、裁判員和有關工作人員進入比賽區域。
參賽隊員必須服從裁判，比賽進行中如發生異議，須由領隊以書面形式申請復議。
綜上所述，2020年中國機器人大賽的規則因比賽項目和類別的不同而有所差異。參賽隊伍在報名前應仔細閱讀并了解相應比賽項目的規則和要求，以確保比賽的順利進行。
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