823自動控制理論基礎復習提綱
考試的總體要求
《自動控制理論基礎》要求考生熟練掌握經典控制理論的基本概念、工作原理和分析方法，能夠進行自動控制系統的校正與補償設計；初步掌握現代控制論的狀態空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。
1.        自動控制系統的模型與基本概念（約10%）
a)        反饋控制系統的基本概念
b)        控制系統的數學模型
2.        自動控制系統的時域分析方法(約25%)
a)        系統的時域響應
b)        過渡過程性能指標
c)        穩態誤差分析
d)       系統穩定性的勞斯判據
e)        零極點對系統性能的影響
3.        自動控制系統的頻域分析方法(約15%)
a)        Bode圖的概念與繪制方法
b)        最小相位系統
c)        Nyquist曲線的概念與繪制方法
d)       系統穩定性的Nyquist判據
e)        系統的相對穩定性
f)         頻域性能指標及其與時域性能指標的關系
4.        自動控制系統的校正與補償(約20%)
a)        控制系統校正與補償的基本概念
b)        相位超前與相位滯后校正
c)        相位超前-滯后校正
d)       PID控制器
5.        離散控制系統(10%)
a)        離散控制系統的基本概念
b)        采樣定理
c)        變換與差分方程的求解
d)       穩定性判據
6.        狀態空間方法(約20%)
a)        狀態空間方程的基本概念與建立方法
b)        狀態空間方程的求解
c)        能控性與能觀性的概念與判據

考試的形式與試卷結構
本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。試題主要有簡答題與分析計算題兩種形式。由于本科目試題求解過程中計算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計算器。

西安電子科技大學

解決時間：2016-07-07 回答者：研究生網友