姓名： 張良安
導師情況：碩導
學歷：博士
職稱：副教授
郵編：243002

個人基本信息：
主要研究方向為機構(gòu)學、機器人學、機械動力學及智能控制等。先后參與863高科技發(fā)展計劃項目3項，科技部數(shù)控機床重大專項高速搬運機器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范應用1項，其他部委和橫向課題多項。參與研制高速混聯(lián)機器人等多臺裝備，成功將Diamond機器人應用于搭建高性能鋰離子電池分選和液體藥品/飲品自動裝箱生產(chǎn)線。先后申請專利9項，其中授權(quán)發(fā)明專利2項，實用新型專利2項；獲得著作權(quán)1項；發(fā)表論文6篇（第一作者），其中EI檢索5篇次；獲得市級科技進步獎二等獎一次。

科研論文及成果：
近期發(fā)表的論文
1．Liangan Zhang，JiangPing Mei，etc．Reformation of the Transfusion Bags' secondary Packaging Line Using Parallel Robot．IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，ICMA 2007．5-8 Aug．2007，pp：2043 - 2048
2．Liangan Zhang，Jiangping Mei，etc．Layout analysis and path planning of a robot palletizing production line．IEEE International Conference on Logistics and Automation，1-3 Sept．2008，pp：2420 – 2425
3．Liangan Zhang，Jiangping Mei，etc．Choosing reconfigurable configuration for an infusion bag's production logistic system using fuzzy AHP．2010 IEEE 17Th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management （IE&EM），29-31 Oct．2010，pp：506 - 510
4．張良安，梅江平，黃田．基于遺傳算法的機器人自動化生產(chǎn)線緩沖區(qū)容量分配方法研究，機械工程學報．2010．6，pp：101-105
5．張良安，梅江平，黃田．基于Petri網(wǎng)絡(luò)的碼垛機器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計方法．天津大學學報，2011．1，pp：23-28
6．張良安，梅江平，趙學滿．張良安 梅江平 趙學滿．制造業(yè)自動化．2006．8，pp：62-66
7．劉鳳臣，陳凱，張良安．基于Delta-s的高速果奶裝箱機器人工程示范．食品與機械．2011．6，pp：171-175
8．Jiangping Mei ，Yanbin Ni，Yi Li，Liangan Zhang．The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot Delta-S．2009 International Conference on Information and Automation （ICIA），22-25 June 2009，pp：289-294

近期申請的專利和著作權(quán)
1．張良安，梅江平．一種含有匯交平行四邊形的三平動機器人機構(gòu)．授權(quán)專利號：201010251559．3
2．梅江平，張良安．一種三平動自由度機器人機構(gòu)．授權(quán)專利號：201010505933．8
3．王希奎，張良安．一種可緩解液壓換向沖擊的濕式電磁換向閥．授權(quán)專利號：201120093731．7
4．梅江平，閆 峰，張良安．智能電池分選臺．授權(quán)專利號：200520027593．7
5．梅江平，張良安，張振宇．一種僅含轉(zhuǎn)動副的三平動自由度機器人機構(gòu)．申請?zhí)枺?01110255299．1，公開號：CN102328313A
6．張良安，馬寅東．一種用于電極片加工的凸模成型機．申請?zhí)枺?01110183837．0，公開號：CN102354736A．
7．陳飛，陳國進，張良安．一種用于全塑軟管成型的制管機．申請?zhí)枺?01110229367．7，公開號：CN102358052A．
8．王希奎，張良安．一種可緩解液壓換向沖擊的濕式電磁換向閥．申請?zhí)枺?01110082058．1，公開號：CN102102690A．
9．龔 元，梅江平，王攀峰，張良安．多桿匯交瓣式空間網(wǎng)殼節(jié)點鑄造工藝．申請?zhí)枺?00810243131．7，公開號：CN101428340
10．張良安，梅江平．多桿匯交瓣式節(jié)點計算機建模軟件，登記號：2009SR00477

在研項目：
2012．5-2013．5：龍門式碼垛機器人，正在機器人試制
2012．2-2013．2：安徽工業(yè)大學-通用機械機器人聯(lián)合實驗室，正在進行SCARA機器人開發(fā)
2011．10-2012．10：安徽工業(yè)大學-寶田聯(lián)合實驗室，主要進行包裝機械控制系統(tǒng)開發(fā)工作
2011．06-2012．06：高速搬運機器人及其物流生產(chǎn)線技術(shù)服務(wù)，科技部重大專項高速搬運機器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范應用子課題 （項目編號2011ZX04013-011）；
2010．03-2011．10：863課題“高速包裝機器人及其成套裝備”（項目編號2007AA04Z245）子課題
2010．09-2012．03：摩擦焊機器人控制系統(tǒng)開發(fā)，北京石油化工學院學科平臺建設(shè)項目—水下先進連接技術(shù)子課題

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