姓名：余曉流
性別：男
出生年月：
職稱：教授
學(xué)院：機械工程學(xué)院
研究方向：機器人學(xué)，測量學(xué)，機械制造學(xué)

曾參與國家自然科學(xué)基金項目、國家“九五”攻關(guān)項目、863項目及多項橫向課題的研究工作, 作為負責(zé)人，主持了中國科學(xué)院機器人學(xué)開放實驗室基金課題、921載人航天工程空間對接機構(gòu)地面實驗室及其設(shè)備研究課題、安徽省十五攻關(guān)項目和安徽省教育廳自然科學(xué)基金重點資助項目、中科院知識創(chuàng)新工程重大項目子課題等項目的研究工作。獲得省部級科技進步獎多項，發(fā)表科研論文40余篇。講授《幾何量公差與檢測》、《先進制造系統(tǒng)》、《先進制造技術(shù)》、《并聯(lián)機床》等課程。

近年來承擔(dān)課題情況
1．并聯(lián)機器人機床位姿檢測系統(tǒng)－省十五攻關(guān)課題
2．并聯(lián)機床性能評估體系的研究－省教育廳自然科學(xué)基金重點資助課題
3．空間對接機構(gòu)地面試驗設(shè)備研制－921國家載人航天工程子課題
4．對接緩沖試驗臺標定系統(tǒng)與裝配工藝流程設(shè)計－921國家載人航天工程子課題
5．月球車機械系統(tǒng)總體方案論證及桅桿系統(tǒng)研制－中科院知識創(chuàng)新工程重大項目子課題
6．基于半轉(zhuǎn)機構(gòu)的月球探測車移動系統(tǒng)的研究－中科院機器人學(xué)開放室基金課題
7．輪腿式月球車移動系統(tǒng)在松軟環(huán)境的作業(yè)研究－省教育廳自然科學(xué)基金重點資助課題