北京信息科技大學張奇志研究生導師簡介

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北京信息科技大學張奇志研究生導師簡介 正文
個人簡歷: | ||
1982.9-1986.7,吉林大學數學系里學專業獲學士學位。 1986.9-1989.7,吉林大學數學所計算力學專業獲碩士學位。 1992.9-1996.4,東北大學礦山建設工程專業獲博士學位. 1998.8-1999.7,清華大學計算機科學技術訪問學者。 1989.7-1996.7,沈陽工業大學基礎部工作,1992年晉升為講師。 1996.8-今,北京信息科技大學自動化學院工作。現任自動化學院副院長、校學術委員會委員。 擔任教學任務:模式識別;最優化方法;機器人控制(研究生),機器人學(本科生) |
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研究領域與方向: | ||
智能控制與智能系統;信號處理與計算機視覺 | ||
研究成果: | ||
在研科研項目: [1] 國家自然科學基金: 變剛度彈性驅動伸縮腿雙足機器人動力學與控制研究(11672044),2017.1-2020.12, 72萬,負責人 已結題項目: [1] 國家自然科學基金:雙足機器人行走穩定性與脈沖控制研究(11172047),2012.1-2015.12, 62萬,負責人 論文: [1] RGB-D mapping for indoor environment[C],9th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2014 [2] 雙足機器人半被動行走固定點全局穩定性分析[J],工程力學,2013, 30(3): 431-436 著作: 出版教材1部 [1] 張奇志、周亞麗,機器人學簡明教程,西安電子科技大學出版社,2013.4 獲獎: [1] 北京市屬市管高校中青年骨干教師稱號,2005年 [2] 世界人工智能聯合大會實體機器人大賽,“最佳服務技能獎”,2013.8 [3] 服務機器人團隊參加全國各類機器人學科競賽獲得一等獎20余項。 |
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北京信息科技大學
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