一、考試內容

    1.緒論：控制理論和控制工程的發展；系統的分類和基本要求；控制工程的實質和基本內容。

    2.拉普拉斯變換及其數學方法：復數和復變函數；拉式變換定義及典型信號的拉式變換；拉式變換的性質；拉式反變換的數學方法及其應用。

    3.系統的數學模型：系統的微分方程；系統的傳遞函數；典型環節的傳遞函數；傳遞函數方框圖及其簡化。

    4.系統的時間響應：時間響應的組成；一階系統和二階系統的時間響應分析；系統的誤差分析。

    5.系統的頻率特性：頻率特性和頻率響應；頻率特性和傳遞函數的關系；典型環節的頻率特性；系統的Bode圖和Nyqusit圖；頻域特征量；最小相位系統和非最小相位系統。系統辨識初步。

    6.系統的穩定性：系統穩定的充要條件；Routh穩定判據；Nyqusit穩定判據；Bode穩定判據；系統的相對穩定性。

    7.系統的校正：系統的性能評價指標；系統校正的概念；串聯校正；PID校正；反饋和順饋校正。

    二、考試要求

    1.對于建立機電系統的數學模型，有關數學工具（如Laplace變換等）的應用，傳遞函數與方框圖的求取、簡化與演算等，應有清晰的基本概念并能熟練掌握。

    2.對于典型系統的時域和頻域特性，應有清晰的基本概念并能熟練掌握。

    3.掌握判別線性系統穩定性的基本概念和常用判據。

    4.對于線性系統的性能指標有較全面的認識，了解并掌握系統的綜合與校正的常用方法。

    5.對系統辯識問題應建立基本概念。

    三、題型及分值

    1.簡答題——60分2.綜合計算題——90分

    四、參考書目

    1.機械工程控制基礎（第六版），華中科技大學出版社，楊書子、楊克沖等編著，2011年5月

    2.機械工程控制基礎（修訂本），西安交通大學出版社，陳康寧主編，1999年2月

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