2021東北石油大學819自動控制原理研究生考試大綱

發布時間：2020-12-30 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021東北石油大學819自動控制原理研究生考試大綱

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2021東北石油大學819自動控制原理研究生考試大綱 正文

東北石油大學2021年碩士研究生招生考試初試
自命題科目考試大綱
 
命題單位：     電氣信息工程學院     
考試科目代碼：        819           
考試科目名稱：    自動控制原理      
一、考試滿分及考試時間
    試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。
二、答題方式
    答題方式為閉卷、筆試。
三、答題內容結構
自動控制原理(古典部分)70%，現代控制理論30%。
四、試卷題型結構
1. 計算題：共40分；
2. 繪圖及分析題：共25分；
3. 模型轉換題：共25分；
4. 綜合題：共60分。
五、考試內容知識點說明
自動控制系統的概念及其兩種基本控制方式；反饋控制和復合控制的基本概念；系統運動方程的建立；傳遞函數的基本概念及其求??；方框圖的等效變換及化簡；利用梅森增益公式求傳遞函數；二階系統的傳遞函數的標準形式及其階躍響應特性；穩定的基本概念和其分析方法；穩態誤差的求??；根軌跡的概念及繪制；根軌跡和系統階躍響應之間的關系；開環幅頻特性和開環對數頻率特性的定義；對數頻率特性與開環傳遞函數的關系；相角裕度和幅值欲度；Nyquist穩定判據；控制系統校正的概念及超前校正、遲后校正和超前遲后校正系統的設計；自激振蕩的概念；非線性系統分析的描述函數法、相平面法；脈沖傳遞函數、離散系統的穩定性、穩態誤差和最小拍系統的設計；掌握狀態空間表達式和傳遞函數的關系；狀態轉移矩陣的求解；非齊次狀態方程的解；李雅普諾夫穩定性分析的第二法；線性系統能控性和能觀測性；狀態反饋、狀態觀測器；極點配置。
要求：
1) 掌握建立系統運動方程的方法；
2) 掌握由方框圖的等效變換和Mason增益公式求取傳遞函數的方法；
3) 掌握二階系統的傳遞函數的標準形式，階躍響應及性能指標求解；
4) 掌握穩定的基本概念以及Routh判據；
5) 掌握系統穩態誤差的定義以及穩態誤差的求取方法；
6) 理解根軌跡的定義，掌握根軌跡的繪制方法以及根軌跡和系統階躍響應的關系；
7) 掌握最小相位系統由開環對數頻率特性求開環傳遞函數的方法，應用Nyquist穩定判據判斷系統穩定性、穩定裕度的求取方法；
8) 掌握超前校正、遲后校正的作用及相關參數的求?。?/span>
9) 理解自激振蕩的概念并且掌握非線性系統分析的描述函數法、相平面法；
10) 掌握脈沖傳遞函數的概念及求解方法，掌握離散系統穩定性的分析方法及穩態誤差求?。ńK值定理或誤差系數法）；
11) 掌握狀態空間表達式和傳遞函數二者之間的轉換；掌握齊次和非齊次狀態方程的解；理解線性系統能控性和能觀測性的概念，并掌握其判別方法；
12) 掌握狀態反饋、狀態觀測器的關系及設計方法。
六、參考書
1.李友善主編.《自動控制原理》（第三版）[M]，國防工業出版社，2005年。
東北石油大學

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