科目代碼：839；  科目名稱：自動控制原理及過程控制

一、考試性質

自動控制原理及過程控制是控制科學與工程、機器人科學與工程、控制工程、信息科學與工程學院人工智能專業碩士生入學考試的業務課。考試對象為參加控制科學與工程、機器人科學與工程、控制工程、信息科學與工程學院人工智能專業2022年全國碩士研究生入學考試的準考考生。

二、考試形式與考試時間

（一）考試形式：閉卷，筆試。

（二）考試時間：180分鐘。

三、考查要點

考查內容主要包括自動控制原理、控制系統分析與設計——過程控制系統兩部分，其中，自動控制原理部分約占130分，控制系統分析與設計——過程控制系統部分約占20分。

（一）自動控制系統的基本概念

1.自動控制系統的組成

2.自動控制系統的工作原理

3.自動控制系統的類型

4.自動控制系統的性能指標

（二）系統模型的建立

1.傳遞函數的定義及典型環節的傳遞函數

2.根據物理定律寫出描寫系統動態的微分方程并求傳遞函數

3.畫出系統的動態結構圖并通過化簡求出傳遞函數

4.畫出系統的信號流圖并通過化簡求出傳遞函數

（三）自動控制系統的時域分析法

1.根據系統的微分方程或傳遞函數求出系統輸出隨時間變化的解（主要考慮系統輸入為階躍信號，被控對象為一階和二階系統），并分析系統的性能。

2.根據系統的特征方程判斷系統的穩定性

3.穩態誤差的定義及計算

（四）自動控制系統的根軌跡分析法

1.根軌跡的概念

2.根軌跡的繪制

3.利用根軌跡分析系統的性能

（五）自動控制系統的頻率分析法

1.頻率特性的概念及表示方法

2.典型環節及開環系統頻率特性的繪制

3.利用系統的開環頻率特性分析系統的性能

4.閉環頻率特性及與系統的動態性能的關系

（六）控制系統的校正及綜合

1.控制系統校正的基本概念

2.串聯校正

3.并聯校正

4.復合校正

（七）非線性系統分析

1.非線性系統的特點

2.典型的非線性系統

3.利用描述函數法分析非線性系統

4.相平面法

（八）線性離散系統的理論基礎

1.離散系統的基本概念及基礎知識

2.脈沖傳遞函數的定義及推導

3.采樣控制系統的時域分析

（九）控制系統的分析與設計

1.常用過程參數的檢測原理及儀表使用

2.被控過程的機理建模及模型特性

3.常規控制系統的分析與設計

四、計算器使用要求

本科目需要使用計算器、三角板

附件1：試題導語參考

一、簡答題（共10分，2小題，每題5分）

二、綜合題（共140分，7大題，每題20分）

    注：試題導語信息最終以試題命制為準

參考書目信息

1. 王建輝、顧樹生，自動控制原理（第2版），清華大學出版社，2014年4月。

2. 王福利，控制系統分析與設計——過程控制系統，清華大學出版社，2014年1月。

 

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