東北大學機械工程與自動化學院導師：原所先 正文

　　?個人簡介
　　原所先，男，1957年8月出生，東北大學機械工程與自動化學院教授。1982年2月東北工學院機械制造工藝及設備專業本科畢業，獲工學學士學位。1982年2月至1984年7月在東北工學院機械制造學科攻讀碩士研究生，獲工學碩士學位并留校任教至今。

　　?主要研究方向
　　磨削與精密加工，機器人與自動化裝備。長期開展相關基礎理論與應用研究。參與開發自動化裝備（生產線）多套。

　　?課題研究
　　參加或負責完成了多項國家級課題研究，主要包括：國家自然科學基金項目“鈦合金高速磨削機理的研究”、“超高速磨削機理的研究”、“三桿六自由度并聯機床理論研究”、“砂輪約束磨粒噴射精密光整加工新工藝基礎研究”、“少自由度并聯機床約束關節可控剛度和阻尼理論及技術研究”以及“863”基金“鋼坯修磨機器人實用技術開發”等國家級課題以及一些省部級科研課題的研究。

　　?學術論文及獎項
　　其研究成果“三桿并聯鋼錠修磨機器人實用技術及產品”獲遼寧省科技進步二等獎，以第一發明人身份獲發明專利2項。發表學術論文30余篇。

　　?聯系方式
　　辦公電話：024-83681818
　　Email：sxyuan@mail.neu.edu.cn

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