大同大學資源與環境學院：吳利剛 正文

吳利剛   副教授  博士研究生 

一、教師簡介

吳利剛（1986年1月），男，漢族，中共黨員，山西大同人，現為中國自動化學會會員。

研究方向：智能電網、強化學習、智能車隊控制系統、網絡化控制系統等人工智能相關領域的研究。

聯系方式：18735283190，ligangwu@yeah.net

二、學習工作經歷（包括學術兼職）

2010.09-2012.07 大連海事大學，控制理論與控制工程專業，碩士

2012.09-2016.07 大連海事大學，控制理論與控制工程專業，博士

2016.07-至今    山西大同大學，機電工程學院任教

2020.01-2022.01 大連海事大學，計算機科學與技術專業，博士后

三、科研成果

（一）學術論文

[1] Ligang Wu, Zibao Lu, Ge Guo. ANALYSIS, SYNTHESIS AND EXPERIMENTS OF NETWORKED PLATOONS WITH COMMUNICATION CONSTRAINTS, Promet-Traffic&Transportation, Vol. 29, 2017, No.1, 35-44.

[2] Ligang Wu, Shixi Wen, Ge Guo, Yiwen He, Qian Zhou, Zibao Lu. Observer-based Cooperative Adaptive Cruise Control of Vehicular Platoons with Random Network Access, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018, 232-237.

[3] Ligang Wu, Nan Zhang, Bin Sheng, Qian Zhou. Event-Based Control and Scheduling for Platoon System with Communication Constraints, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC),Dalian, China, July 26-28, 2017, 7925-7931.

[4] Ligang Wu, Ge Guo. Platoon control with communication network constraints, 2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Shenzhen, China, October 19-23, 2015, 317-322.

[5] Ligang Wu, Ge Guo. Tracking Control of Nonlinear Singular Vehicles with Markov Switching Topologies, 2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Shenzhen, China, October 19-23, 2015, 312-316.

[6] Ligang Wu, Ge Guo, Wei Yue, Zhenyu Gao. Cooperative Adaptive Cruise Control with Communication Constraints, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC),Hangzhou, China, July 28-30, 2015, 8015-8020.

[7] 吳利剛，周倩，柴常. 基于事件觸發的自主車隊控制, 控制工程，Vol.25, No.10, 1905-

1910.（2018）

[8] 吳利剛，周倩，盧自寶，柴常. 傳感器故障下的非線性自主車隊控制, 控制工程，Vol.25,

No.8, 1477-1481.（2018）

[9] 吳利剛，周倩. 具有時變延時及執行器飽和的自主車隊控制, 控制工程，Vol.25, No.3,

442-447.（2018）

[10] 吳利剛，郭戈. 基于信道受限的網絡化車隊控制與調度研究, 控制工程，Vol.23, No.6,

915-921.（2016）

科研項目

[1] 智能車路系統中車-路系統控制(項目號：61573077). 國家自然科學基金面上項目. 項目經費：66萬元， 2016 -2019，結題，參與。

[2] 多方協同開展應用型本科院校智能制造新工科人才培養體系探究. 2020年度山西省高等學校教學改革創新項目，重點項目，2020-2022年，在研，主持。

[3] “多維度全過程”構建山西省現代化能源體系研究(項目號：2018041067-4) . 山西省軟科學研究. 項目經費：1萬元， 2018 -2020，在研，參與。

[4] 基于云計算下的煤礦頂板監測數據物聯網一體化的預警系統研究.大同市重點研發計劃項目（2019025），2019年8月，10萬元，在研，參與人.

[5] 以培養創新能力為目標構建機電專業多元化實踐教學體系(項目號：ZX-18049) .山西省教育科學“十三五”規劃“1331工程”研究專項課題，項目經費：1萬元， 2018 -2019，結題，參與。

[6] 新工科背景下應用型本科院校面向智能制造的多方體協同育人模式探究(201802044007)，國家教育部，2018年第二批產學合作協同育人項目，主持人。

[7] 信道受限的網絡化自主車隊控制研(2016-B-18).山西大同大學博士科研啟動基金. 項目經費：10萬元，2016-2020, 在研，主持。

（三）學術會議

[1] 第36屆中國控制會議（CCC2017）,由中國自動化學會控制理論專業委員（TCCT）主辦，分組論文匯報。

[2] 第29屆國際智能車大會(IEEE IV 2018)是由IEEE智能交通系統協會(ITSS)主辦的年度技術論壇，分組論文匯報。

四、獲獎情況

[1] 2018年，大同市優秀學術論文（工業類）、一等獎、大同市科技局。

[2] 2018年，優秀共產黨員。

[3] 2019年，優秀兼職輔導員。

帶領大學生參加各類全國競賽獲獎13項：

[1] 2018中國機器人大賽(宜賓)全國一等獎；

[2] 第十七屆全國大學生機器人大賽全國三等獎；

[3] 2018國際水中機器人大賽(大連)國際二等獎；

[4] 2018國際水中機器人大賽(青島)國際三等獎2項；

[5] 第四屆全國大學生互聯網加創新創業大賽山西賽區二等獎；

[6] 2018年山西省大學生電子設計競賽三等獎3項；

[7] 全國三維數字化創新設計大賽(山西賽區)特等獎；

[8] 全國三維數字化創新設計大賽（全國總決賽）龍鼎獎（三等獎）；

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