2022年廣東技術師范大學自動控制原理（初試）碩士研究生考研大綱及參考書目

發布時間：2021-10-06 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2022年廣東技術師范大學自動控制原理（初試）碩士研究生考研大綱及參考書目正文

基本內容:

自動控制系統的一般概念，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析法，線性系統的根軌跡法，線性系統的頻域分析法，線性系統的校正方法，線性離散系統的分析與校正，非線性系統分析方法。

Ⅰ考查目標

全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法的掌握程度，以及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。要求學生理解控制系統的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續系統的分析與綜合方法。能夠建立線性定常控制系統的數學模型，對簡單的線性定常系統能夠分別基于時域分析法、頻率響應法和根軌跡法進行分析與綜合。能夠進行離散控制系統的性能分析。掌握非線性控制系統的基本分析方法。

Ⅱ考試內容

1、自動控制的一般概念

（1）自動控制的基本概念；開環、閉環（反饋）控制系統的原理及特點；

（2）自動控制系統的分類；對自動控制系統的基本要求。

2、控制系統的數學模型

（1）控制系統的數學模型及建立方法；非線性數學模型的微偏線性化；

（2）傳遞函數、典型環節、控制系統的動態結構圖；

（3）反饋控制系統的傳遞函數及等效傳遞函數的求取方法。

3、線性系統的時域分析法

（1）控制系統的動態性能指標；

（2）一階、二階系統的動態響應分析；主導極點和高階系統的動態響應分析；

（3）系統穩定性的定義；勞斯穩定判據；

（4）控制系統的穩態誤差，典型信號作用下的穩態誤差分析，以及擾動信號作用下的穩態誤差分析及抑制。

4、線性系統的根軌跡法

（1）常規根軌跡及廣義根軌跡（零度根軌跡、參量根軌跡）的繪制方法；

（2）基于根軌跡圖的系統性能分析。

5、線性系統的頻域分析法

（1）控制系統的頻率響應特性及表示法，如頻率特性函數、伯德（Bode）圖和奈奎斯特（Nyquist）圖；

（2）二階系統時域與頻域性能的對應關系；

（3）開環對數頻率特性低、中、高頻段特征與閉環系統性能的關系；

（4）Nyquist判據，Bode判據；

（5）穩定裕度的計算；

（6）從開環頻率特性計算閉環系統的動態性能。

6、線性控制系統的校正

（1）期望開環對數頻率特性的設計（“三頻段”原則）；

（2）超前校正、滯后校正、超前-滯后校正設計方法；

（3）串聯校正與反饋校正；

（4）復合控制與前饋校正。

7、線性離散系統的分析

（1）采樣控制系統的基本概念與脈沖傳遞函數；

（2）z變換及z反變換；

（3）離散系統穩定性分析；

（4）離散系統穩態誤差分析；

（5）離散系統數字校正。

8、非線性控制系統

（1）非線性系統的基本概念、數學描述、分類、特點和常用研究方法；

（2）非線性系統的描述函數法，自激振蕩的概念及判別；

（3）非線性系統的相平面法。

參考書目(須與專業目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

1、胡壽松.自動控制原理（第六版），科學出版社，2013.03

2、孫炳達.自動控制原理（第四版），機械工業出版社，2017.05

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