廣東工業大學機電工程學院導師：管貽生 正文

[導師姓名]
管貽生

[所屬院校]
廣東工業大學

[基本信息]
導師姓名：管貽生
性別：
人氣指數：7660
所屬院校：廣東工業大學
所屬院系：機電工程學院
職稱：教授
導師類型：碩導/博導
招生專業：機械制造及其自動化、機械電子工程、機械工程
研究領域：科研方向
仿生機器人（包括仿人機器人、仿生攀爬機器人和仿生飛行機器人）；
機器...

[通訊方式]
電子郵件：ysguan@gdut.edu.cn

[個人簡述]
個人簡介
長期從事機器人和自動化系統的研究與開發，獨立或作為主力先后參與研發過工業機器人/?操作機（重點實驗室建設基金，哈工大）、數控機床（部屬課題，原航天部第二研究院）、機器人多指靈巧手、機器人臂手集成系統（863計劃和國家自然科學基金，北航）、多機器人系統（香港政府和香港科大基金，香港科技大學），機器人多指手遙操作系統（加拿大NSERC基金和Precan資助，University?of?Alberta）、五軸離子束鏡面拋光機器人、掃雷（金屬探測）用輪履式移動機器人、帶多自由度操作臂的火炮發射移動機器人（國際橫向，加拿大機器人及自動化公司）和仿人機器人（日本學術振興會基金,?產業技術綜合研究院）。
近五年來著重開展模塊化仿生機器人的研究和開發工作，主持國家自然科學基金、國家863計劃、廣東省自然科學基金重點支持、教育部博士點基金、中央高校業務費重點支持等縱向項目和華為、諾基亞及廣州數控等著名企業委托的橫向項目十多個，開發機器人及其它機電系統十多臺，申請專利四十多項（已獲授權三十多項，包括12項發明專利）。
主要榮譽
Best?Conference?Paper?Award,?2012?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?BiomimeticsBest?Application?Paper?Award,?2012?IFToMM?Symposium?on?Mechanism?Design?for?RoboticsBest?Student?Paper?Award,?2010?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?BiomimeticsBest?Paper?Nomination?Finalist,?2010?IEEE?International?Conf.?on?Mechatronics?and?AutomationFinalist?for?Best?TJ?Tarn?Paper?in?Robotics,?2009?IEEE?Int.?Conf.?on?Mechatronics?and?Automation2009-2010年度中集獎教金日本學術振興會外國人特別研究員基金（JSPS?Fellowship）阿爾伯達大學博士后研究基金（PDF?Fellowship,?University?of?Alberta）

[科研工作]
工作經歷
2013.01－今???????????????廣東工業大學，機電工程學院，“百人計劃”?特聘教授?/?博士生導師2006.12－2012.12，華南理工大學，機械與汽車工程學院，“百人計劃”?教授?/?博士生導師2003.08－2006.10，日本產業技術綜合研究院，智能系統研究所（筑波），JSPS特別研究員2001.01－2003.07，加拿大ESI（機器人和自動化公司），軟件工程師1998.11－2000.12，加拿大University?of?Alberta，計算機系，博士后1993.04－1994.08，VTECH（偉易達）集團TELECOM開發部，高級工程師1990.05－1993.04，北京原航天工業部第二研究院，機械工程師
科研項目
國家高技術研究發展計劃（863計劃）項目：“仿生攀爬模塊化機器人的研究與開發”國家自然科學基金項目：“仿生攀爬機器人的攀爬運動規劃與控制”廣東省自然科學基金重點項目：“雙手爪仿生機器人自主攀爬的研究”教育部博士點基金項目：“仿生攀爬機器人的基礎和關鍵技術研究”中央高?；究蒲袠I務費重點項目：“仿生攀爬機器人單桿表演的動力學特性分析和控制”粵港關鍵領域重點突破招標項目：“FW系列數控加工中心的優化和數字化設計”廣東省-中國科學院全面戰略合作項目：“具有精確定位和主動控制的新型膠囊內窺鏡系統”佛山市經濟科技發展專項資金項目：“模塊化機器人的產業化及其應用”華為委托項目：“基于移動機器人的通訊機房智能檢測系統的研究與開發”諾基亞委托項目：“人體的運動檢測及NICE智能玩具機器人的運動控制”廣州數控委托項目：“RB13搬運機器人的結構分析與優化設計”國家電網山東電研院委托項目：“高壓輸電線路特種作業操作臂系統的開發”廣州數控委托項目：“機器人協調聯動與自動化生產線的研究與開發”廈門大學委托項目：“模塊化操作臂的研制”
學術兼職
舉辦下列國際會議：IEEE?Int.?Conf.?on?Robotics?and?Biomimetics,?Guangzhou,?Dec.?11-14,?2012,?Program?Co-ChairIEEE?Int.?Conf.?on?Information?and?Automation,?Zhuhai,?June?22-25,?2009,?Program?Co-Chair擔任下列近30個國際學術會議的程序委員會委員、區域主席/副編審、協同主席或出版協同主席：IEEE/RSJ?Int.?Conf.?on?Intelligent?Robots?&?Systems?(IROS)?2014,?2013,?2012,?2008,?2006,?2005IEEE?Int.?Conf.?on?Robotics?and?Biomimetics?(ROBIO)?2013,?2012,?2011,?2010,?2009,?2008IEEE?Int.?Conf.?on?Mechatronics?and?Automation?(ICMA)?2013,?2012,?2011,?2010IEEE?Int.?Conf.?on?Information?and?Automation?(ICIA)?2013,?2012,?2011,?2010,?2009IEEE/ASME?Int.?Conf.?on?Advanced?Intelligent?Mechatronics?2009,?20082013?Int.?Conf.?on?Individual?and?Collective?Behaviors?in?Robotics2013?Int.?Conf.?on?Climbing?and?Walking?Robots?and?the?Support?Technologies?for?Mobile?Machines?(CLAWAR2013)2012?Annual?CIGRé?Canada?Conference?on?Power?Systems2011?IEEE?Int.?Conf.?on?Cybernetics?and?Intelligent?Systems2010?IEEE?Int.?Conf.?on?Advanced?Mechatronics擔任下列國際學術期刊、基金項目和學位論文評審員：《IEEE?Transactions?on?Robotics》、《IEEE?Transactions?on?Robotics?and?Automation》、《IEEE/ASME?Transactions?on?Mechatronics》、《IEEE?Transactions?on?System,?Man?and?Cybernetics》(Series?B)、《Journal?of?Robotic?Systems》、《International?Journal?of?Humanoid?Robotics》、《Robotics?and?Autonomous?Systems》、《ASME?Journal?of?Mechanical?Design》、《IEEE?Robotics?and?Automation?Magazine》、《Advanced?Robotics》、《Robotica》、《International?Journal?of?Advanced?Robotic?Systems》、《International?Journal?of?Robotics?and?Automation》、《Journal?of?Medical?Systems》、《Journal?of?Bionic?Engineering》、《Frontiers?of?Mechanical?Engineering》、《International?Journal?of?Digital?Content?Technology?and?Its?Applications》South?Africa?–?German?International?Research?Foundation,?2010PhD?Dissertation?Examination?for?University?of?Technology,?Sydney,?Australia,?2011擔任國際學術期刊《Advances?in?Robotics?Research》的編委擔任IEEE?RAS?China?Chapter（IEEE機器人與自動化學會中國專業委員會）執行委員在下列會議上作特邀嘉賓和大會報告(Keynote?Speech):2013?International?Conference?on?Computer?Distributed?Control?System?and?Environment?Mornitoring,?May?18-19,?2013,?Xi'an,?China.2013?International?Conference?on?Intelligent?System?Design?and?Engineering?Application,?Jan.?16-18,?2013,?Shenzhen/Hong?Kong,?China.2010?International?Conference?on?Intelligent?System?Design?and?Engineering?Application,?Oct.?13-14,?2010,?Changsha,?China.
主要著作
著作：《Java高級實用編程》，清華大學出版社，2004年譯作：《仿人機器人》，清華大學出版社2007年參編教材：《機械工程概論》，華中科技大學出版社，2010年

[教育背景]
1994.09－1998.05，北京航空航天大學，機器人研究所，博士1995.08－1997.08，香港科技大學，電氣電子工程系，博士課題聯合培養1987.09－1990.05，哈爾濱工業大學，機電學院，碩士1983.09－1987.07，湖南農業大學，農機與汽車工程系，學士

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