廣東工業大學機電工程學院導師:管貽生

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廣東工業大學機電工程學院導師:管貽生 正文
[導師姓名]管貽生
[所屬院校]
廣東工業大學
[基本信息]
導師姓名:管貽生
性別:
人氣指數:7660
所屬院校:廣東工業大學
所屬院系:機電工程學院
職稱:教授
導師類型:碩導/博導
招生專業:機械制造及其自動化、機械電子工程、機械工程
研究領域:科研方向
仿生機器人(包括仿人機器人、仿生攀爬機器人和仿生飛行機器人);
機器...
[通訊方式]
電子郵件:ysguan@gdut.edu.cn
[個人簡述]
個人簡介
長期從事機器人和自動化系統的研究與開發,獨立或作為主力先后參與研發過工業機器人/?操作機(重點實驗室建設基金,哈工大)、數控機床(部屬課題,原航天部第二研究院)、機器人多指靈巧手、機器人臂手集成系統(863計劃和國家自然科學基金,北航)、多機器人系統(香港政府和香港科大基金,香港科技大學),機器人多指手遙操作系統(加拿大NSERC基金和Precan資助,University?of?Alberta)、五軸離子束鏡面拋光機器人、掃雷(金屬探測)用輪履式移動機器人、帶多自由度操作臂的火炮發射移動機器人(國際橫向,加拿大機器人及自動化公司)和仿人機器人(日本學術振興會基金,?產業技術綜合研究院)。
近五年來著重開展模塊化仿生機器人的研究和開發工作,主持國家自然科學基金、國家863計劃、廣東省自然科學基金重點支持、教育部博士點基金、中央高校業務費重點支持等縱向項目和華為、諾基亞及廣州數控等著名企業委托的橫向項目十多個,開發機器人及其它機電系統十多臺,申請專利四十多項(已獲授權三十多項,包括12項發明專利)。
主要榮譽
Best?Conference?Paper?Award,?2012?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?BiomimeticsBest?Application?Paper?Award,?2012?IFToMM?Symposium?on?Mechanism?Design?for?RoboticsBest?Student?Paper?Award,?2010?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?BiomimeticsBest?Paper?Nomination?Finalist,?2010?IEEE?International?Conf.?on?Mechatronics?and?AutomationFinalist?for?Best?TJ?Tarn?Paper?in?Robotics,?2009?IEEE?Int.?Conf.?on?Mechatronics?and?Automation2009-2010年度中集獎教金日本學術振興會外國人特別研究員基金(JSPS?Fellowship)阿爾伯達大學博士后研究基金(PDF?Fellowship,?University?of?Alberta)
[科研工作]
工作經歷
2013.01-今???????????????廣東工業大學,機電工程學院,“百人計劃”?特聘教授?/?博士生導師2006.12-2012.12,華南理工大學,機械與汽車工程學院,“百人計劃”?教授?/?博士生導師2003.08-2006.10,日本產業技術綜合研究院,智能系統研究所(筑波),JSPS特別研究員2001.01-2003.07,加拿大ESI(機器人和自動化公司),軟件工程師1998.11-2000.12,加拿大University?of?Alberta,計算機系,博士后1993.04-1994.08,VTECH(偉易達)集團TELECOM開發部,高級工程師1990.05-1993.04,北京原航天工業部第二研究院,機械工程師
科研項目
國家高技術研究發展計劃(863計劃)項目:“仿生攀爬模塊化機器人的研究與開發”國家自然科學基金項目:“仿生攀爬機器人的攀爬運動規劃與控制”廣東省自然科學基金重點項目:“雙手爪仿生機器人自主攀爬的研究”教育部博士點基金項目:“仿生攀爬機器人的基礎和關鍵技術研究”中央高校基本科研業務費重點項目:“仿生攀爬機器人單桿表演的動力學特性分析和控制”粵港關鍵領域重點突破招標項目:“FW系列數控加工中心的優化和數字化設計”廣東省-中國科學院全面戰略合作項目:“具有精確定位和主動控制的新型膠囊內窺鏡系統”佛山市經濟科技發展專項資金項目:“模塊化機器人的產業化及其應用”華為委托項目:“基于移動機器人的通訊機房智能檢測系統的研究與開發”諾基亞委托項目:“人體的運動檢測及NICE智能玩具機器人的運動控制”廣州數控委托項目:“RB13搬運機器人的結構分析與優化設計”國家電網山東電研院委托項目:“高壓輸電線路特種作業操作臂系統的開發”廣州數控委托項目:“機器人協調聯動與自動化生產線的研究與開發”廈門大學委托項目:“模塊化操作臂的研制”
學術兼職
舉辦下列國際會議:IEEE?Int.?Conf.?on?Robotics?and?Biomimetics,?Guangzhou,?Dec.?11-14,?2012,?Program?Co-ChairIEEE?Int.?Conf.?on?Information?and?Automation,?Zhuhai,?June?22-25,?2009,?Program?Co-Chair擔任下列近30個國際學術會議的程序委員會委員、區域主席/副編審、協同主席或出版協同主席:IEEE/RSJ?Int.?Conf.?on?Intelligent?Robots?&?Systems?(IROS)?2014,?2013,?2012,?2008,?2006,?2005IEEE?Int.?Conf.?on?Robotics?and?Biomimetics?(ROBIO)?2013,?2012,?2011,?2010,?2009,?2008IEEE?Int.?Conf.?on?Mechatronics?and?Automation?(ICMA)?2013,?2012,?2011,?2010IEEE?Int.?Conf.?on?Information?and?Automation?(ICIA)?2013,?2012,?2011,?2010,?2009IEEE/ASME?Int.?Conf.?on?Advanced?Intelligent?Mechatronics?2009,?20082013?Int.?Conf.?on?Individual?and?Collective?Behaviors?in?Robotics2013?Int.?Conf.?on?Climbing?and?Walking?Robots?and?the?Support?Technologies?for?Mobile?Machines?(CLAWAR2013)2012?Annual?CIGRé?Canada?Conference?on?Power?Systems2011?IEEE?Int.?Conf.?on?Cybernetics?and?Intelligent?Systems2010?IEEE?Int.?Conf.?on?Advanced?Mechatronics擔任下列國際學術期刊、基金項目和學位論文評審員:《IEEE?Transactions?on?Robotics》、《IEEE?Transactions?on?Robotics?and?Automation》、《IEEE/ASME?Transactions?on?Mechatronics》、《IEEE?Transactions?on?System,?Man?and?Cybernetics》(Series?B)、《Journal?of?Robotic?Systems》、《International?Journal?of?Humanoid?Robotics》、《Robotics?and?Autonomous?Systems》、《ASME?Journal?of?Mechanical?Design》、《IEEE?Robotics?and?Automation?Magazine》、《Advanced?Robotics》、《Robotica》、《International?Journal?of?Advanced?Robotic?Systems》、《International?Journal?of?Robotics?and?Automation》、《Journal?of?Medical?Systems》、《Journal?of?Bionic?Engineering》、《Frontiers?of?Mechanical?Engineering》、《International?Journal?of?Digital?Content?Technology?and?Its?Applications》South?Africa?–?German?International?Research?Foundation,?2010PhD?Dissertation?Examination?for?University?of?Technology,?Sydney,?Australia,?2011擔任國際學術期刊《Advances?in?Robotics?Research》的編委擔任IEEE?RAS?China?Chapter(IEEE機器人與自動化學會中國專業委員會)執行委員在下列會議上作特邀嘉賓和大會報告(Keynote?Speech):2013?International?Conference?on?Computer?Distributed?Control?System?and?Environment?Mornitoring,?May?18-19,?2013,?Xi'an,?China.2013?International?Conference?on?Intelligent?System?Design?and?Engineering?Application,?Jan.?16-18,?2013,?Shenzhen/Hong?Kong,?China.2010?International?Conference?on?Intelligent?System?Design?and?Engineering?Application,?Oct.?13-14,?2010,?Changsha,?China.
主要著作
著作:《Java高級實用編程》,清華大學出版社,2004年譯作:《仿人機器人》,清華大學出版社2007年參編教材:《機械工程概論》,華中科技大學出版社,2010年
[教育背景]
1994.09-1998.05,北京航空航天大學,機器人研究所,博士1995.08-1997.08,香港科技大學,電氣電子工程系,博士課題聯合培養1987.09-1990.05,哈爾濱工業大學,機電學院,碩士1983.09-1987.07,湖南農業大學,農機與汽車工程系,學士
廣東工業大學
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