2022國防科技大學自動控制原理碩士研究生考研考試大綱及參考書目 正文

碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱
科目代碼：851   科目名稱：自動控制原理
一. 考試要求
主要考查學生對經典控制、現代控制和計算機控制基本概念、相關理論和方法的理解與掌握；考查學生運用系統建模、分析及控制器設計相關方法和手段的能力；考查學生運用Matlab控制相關的基本命令進行系統建模、分析和仿真、控制器設計的能力。
二、考試內容
1．經典控制
控制的基本概念；簡單電路、機械系統和直流電機的物理建模；物理系統的微分方程及線性化；傳遞函數、框圖化簡及Mason增益公式；系統的時間響應、主導極點及時域性能指標計算、直流增益、穩態誤差和穩態誤差系數計算、干擾引起的穩態誤差計算；系統的穩定性及勞斯判據；參數靈敏度函數計算；180°和0°根軌跡、根軌跡的手工繪制、根軌跡關鍵特征點計算；系統的頻率響應、Bode幅值圖的手工繪制及簡單傳遞函數辨識、開環頻率指標與系統動態性能計算、Nyquist圖手工繪制和Nyquist穩定性判據；基于根軌跡的控制器設計（P、PD、PI、PID、超前和滯后）和前置濾波器設計，基于頻率指標的控制器設計（超前、滯后、PI）。
2．現代控制
物理系統的連續(離散)狀態方程描述、系統的能控性和能觀性、極點配置控制器設計、狀態觀測器設計
3．計算機控制
采樣信號描述、星號拉普拉斯變換及性質；零階保持器及性質；Z變換；離散系統的脈沖傳遞函數；混合系統的離散化；離散系統穩定性；離散系統直流增益及穩態誤差計算；離散系統的動態性能；控制器的離散化方法及性質(雙線性變換、零極點匹配);簡單系統的最小拍控制器設計。
4. Matlab控制相關的基本命令
zpk, tf, ss, frd, feedback, impulse, step, lsim, pzmap, rlocus, bode, margin，nyquist, sisotool, c2d, place(acker)
三、考試形式
考試形式為閉卷、筆試，考試時間為3小時，滿分150分。
題型包括：簡答題（20分）、計算題（80分）、分析設計題（50分）等。
四、參考書目
1．《現代控制工程》．Katsuhiko Ogata著，盧伯英等譯，電子工業出版社，2011年,第五版。
2.《自動控制原理》，胡壽松主編，科學出版社，2019年,第七版。
3．《現代控制系統》．Richard C. Dorf, Robert H．Bishop著，謝紅衛等譯，電子工業出版社，2015年,第十二版。

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