2021哈爾濱工程大學自動控制原理研究生考試大綱

發布時間:2021-01-09 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2021哈爾濱工程大學自動控制原理研究生考試大綱

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2021哈爾濱工程大學自動控制原理研究生考試大綱 正文

附件5:
2021年考試內容范圍說明
 
考試科目代碼:       考試科目名稱: 自動控制原理            
 
考試內容范圍:
一、 控制系統的數學模型
1. 控制系統數學模型的建立;
2. 控制系統結構圖及信號流圖。
二、 線性系統的時域分析
1、 一階、二階及高階系統的時域分析;
2、 線性系統的穩定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩定判據判別穩定性的方法;
3、 控制系統穩態誤差分析及其計算方法。
三、 線性系統的根軌跡法
1. 掌握根軌跡定義、根軌跡方程及繪制根軌跡的基本規則;
2. 運用根軌跡法分析控制系統。
四、 線性系統的頻域分析法
1、 線性系統頻率響應物理意義及其描述方法;
2、 典型環節的頻率響應(幅相曲線與對數頻率特性曲線);
3、 開環系統及閉環系統的頻率響應的繪制;
4、 奈奎斯特(Nyquist)穩定判據和控制系統相對穩定性;
5、 頻域指標與時域指標的關系。
五、 線性系統的校正設計
1、 分析法校正;
2、 綜合法校正;
3、 根軌跡法校正;
4、 復合校正。
六、 非線性控制系統分析
1、 了解典型非線性特性的輸入輸出關系(數學表達及關系曲線);
2、 理解非線性環節對線性系統的影響;
3、 相平面法、描述函數法分析非線性控制系統。
七、 線性離散控制系統的分析與校正
1、 線性離散控制系統的基本概念、基本定理及數學描述;
2、 線性離散控制系統的穩定性分析;
3、 線性離散控制系統的暫態、穩態、誤差分析;
4、 線性離散控制系統的數字校正。
八、 線性系統的狀態空間描述
1、 線性時不變系統狀態空間描述和輸入輸出描述,組合系統的狀態空間描述,實現和最小實現;
2、 線性定常系統的運動分析、狀態轉移陣、脈沖響應陣;
3、 線性系統的能控性和能觀性判別方法。
九、 線性定常系統的坐標變換
1、 線性系統狀態空間描述在坐標變換下的特性;
2、 對偶性原理;
3、 線性定常系統能控規范形和能觀測規范形;
4、 線性系統的結構分解。
十、 李雅普諾夫穩定性分析
1、 內部穩定性和外部穩定性;
2、 李亞普諾夫意義下運動穩定性的基本概念;
3、 李亞普諾夫第二法主要定理;
4、 系統運動穩定性判據。
十一、 線性反饋系統的時間域綜合
1、 狀態反饋和輸出反饋;
2、 極點配置的設計方法;
3、 狀態觀測器的設計;
4、 基于狀態觀測器的狀態反饋系統。
 
考試總分:150分           考試時間:3小時         考試方式:筆試
考試題型:分析計算題(150分)
參考書目(材料)
 
《自動控制原理》,劉勝編著,哈爾濱工程大學出版社,2015年。
《線性系統理論》,陸軍等編著,科學出版社,2019年。
 
 
 
 
哈爾濱工程大學

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