華北水利水電大學

2021 年碩士研究生入學考試初試科目考試大綱

機械控制理論（科目代碼：920）考試大綱

考試形式和試卷結構

一、試卷分值及考試時間

考試時間 180 分鐘（3 個小時），滿分 150 分。

二、考試基本要求

本考試大綱適用于報考華北水利水電大學機械工程一級學科下設的“車輛工程”、“機械電子工程”等

二個培養方向的學術型碩士研究生入學考試。主要考察考生運用控制理論的基本原理及思想方法，進行機

械電氣系統中的信號傳遞、反饋及控制，以及機械電氣系統的時域、頻域及穩定性的分析能力。

三、試卷內容及結構

1．緒論

控制系統的基本工作原理，控制系統的分類，控制理論的發展史，對控制系統的基本要求。

2．控制系統的數學模型及傳遞函數

拉普拉斯變換，系統的數學模型，傳遞函數，典型環節傳遞函數，系統方框圖及其聯接，系統信號流

程圖及梅遜公式。

3．線性系統的時域分析

典型輸入信號，控制系統時域性能指標，一、二階系統時間響應，系統穩態誤差。

4．頻率特性分析法

頻率特性基本概念，典型環節的頻率特性，系統的開環頻率特性的繪制，由頻率特性曲線確定相應的

傳遞函數。

5．控制系統的穩定性分析

穩定性的基本概念，代數穩定性判據，頻域穩定性判據，系統的相對穩定性。

6．系統的校正方法

系統校正的一般概念，串聯校正。

四、試卷題型結構

主要題型有：簡答題（50 分）、計算題（100 分）。試卷滿分為 150 分。

命題學院（簽蓋）：機械學院

2020 年 6 月 28 日

添加華北水利水電大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[華北水利水電大學考研分數線、華北水利水電大學報錄比、華北水利水電大學考研群、華北水利水電大學學姐微信、華北水利水電大學考研真題、華北水利水電大學專業目錄、華北水利水電大學排名、華北水利水電大學保研、華北水利水電大學公眾號、華北水利水電大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應華北水利水電大學考研信息或資源。