南京理工大學大學大學機械工程學院導師：韓軍

發布時間：2021-10-21 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
南京理工大學大學大學機械工程學院導師：韓軍

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南京理工大學大學大學機械工程學院導師：韓軍 正文

 


姓名： 韓軍 性 別： 女 出生年月： 1963-8-5  
職稱： 副研究員 辦公電話： 025-84315619 導師類別： 碩士生導師  
電子郵件： hanjun7045@sohu.com  
工作單位： 機械工程學院  
最后學歷： 研究生畢業 最后學位： 碩士  
最后畢業學校： 南京理工大學 畢業專業： 畢業時間：
◇ 主學科研究方向：
二級學科名稱（主）： 機械制造及其自動化 碩士學科 學科代碼： 080201
機器人綜合技術：
（1）機器人控制系統設計
（2）機器人軌跡規劃
（3）機器人傳感技術的融合
◇ 輔學科研究方向：
二級學科名稱（輔）： 精密儀器及機械 碩士學科 學科代碼： 080401
精密測量及控制
◇ 學術任職：
中國電工學會　高級會員
◇ 目前從事的研究內容、承擔和科研項目及經費：

研究內容：
機器人綜合技術：機器人控制系統設計，機器人軌跡規劃及多傳感器信息融合，基于腕力傳感器的機器人裝配,機器人導航定位。
科研項目：
（1）多功能移動作業機器人；
（2）智能服務機器人；
（3）導游服務機器人；
（4）地面移動機器人；
（5）滾珠絲杠動態誤差測量系統；
（6）滾珠絲杠摩擦力矩測量系統；
（7）直線導軌摩擦力測量系統；
（8）高速滾珠絲杠性能測量系統；
（9）絲杠齒形測量系統。
經費：年均經費60萬。
◇ 其它情況：

精密儀器及機械

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