南京理工大學大學大學機械工程學院導師：郭鋼

發布時間：2021-10-21 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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南京理工大學大學大學機械工程學院導師：郭鋼正文

姓名：郭鋼	性別：男	出生年月： 1958-9-3
職稱：副教授	辦公電話： 8431-5161 ex 88	導師類別：碩士生導師
電子郵件： gguo-2001@mail.njust.edu.cn
工作單位：機械工程學院
最后學歷：研究生畢業	最后學位：博士
最后畢業學校：日本國立靜岡大學		畢業專業： 080203 機械設計及理論	畢業時間：
◇ 主學科研究方向：
二級學科名稱（主）：機械制造及其自動化碩士學科		學科代碼： 080201
1、現代設計理論及方法 2、機器人工程技術
◇ 學術任職：
中國兵工學會會員；中國科協會員
◇ 學術成就：
（1）原國家機械委FBR防爆機器人的研制，1990年10月通過兵器工業總公司鑒定；（2）國家“863”計劃項目機械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月獲原國家科委課題二等獎；（3）國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性制造實驗換刀機器人的研制，該系統于1993年12月獲國防科工委科技進步一等獎；（4）原勞動部PJ-Ⅱ經濟型噴漆機器人的研制，1995年5月代表江蘇省參加全國科技博覽會展覽，受到好評；（5）先后用中文、英文、日文發表有關機器人技術和機構動力學優化設計方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收錄。
◇ 目前從事的研究內容、承擔和科研項目及經費：
并聯機器人動力學優化設計的研究; 混合鏈機器人動力學優化設計的研究; 新型高剛度平面平移運動并聯機器人機構研究; 網絡機器人實驗室的開發研究.

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