南京師范大學計算機科學與技術學院導師介紹：劉清 正文

    劉清(Liu Qing)，1962年出生，南京師范大學教授。1990年在西安交通大學信控系通信與信息系統專業獲工學碩士學位，2005年在河海大學水利水電工程專業(水工檢測方向)獲工學博士學位。2002年擔任碩士研究生導師。
　　近年來，發表論文30余篇，其中在國內一級權威雜志上發表文章6篇，被EI收錄文章15篇，主持江蘇省教育廳高校自然基金項目一項，作為第二參加人參加國家自然科學基金一項，參加省級和廳局級項目多項，并獲得南京市科技進步二等獎一項。
　　
　　近幾年項目：
　　(1)面向移動物聯網環境的搜索關鍵技術研究 國家基金委 2012-2013
　　(2)自適應蟻群算法及其應用研究 江蘇省教育廳 2010-2012
　　(3)南京財經大學質量控制仿真系統 橫向（159萬） 2010-2010
　　(4)互動展示系統 橫向（54萬） 2011-2011
　　(5)皖北煤電集團總醫院門診信息智能融合與發布系統 橫向（100萬） 2011-2011
　　(6)山東滕州市中心人民醫院自動導醫與信息發布系統 橫向（100萬） 2011-2011
　　(7)2008年~2010年， 無線網絡控制系統的基于跨層優化的控制理論研究及應用（國家自然科學基金項目）
　　(8)2006年~2008年，采用多種材料的彩色三維噴墨成型系統的研制 （江蘇省高新技術項目）
　　(9) 2006年-2008年，”存在傳輸延時的網絡化工業設備的控制算法”(江蘇省教育廳高校自然科學基金項目，項目號：06KJD520099，項目主持人，成果可部分應用于本項目)。
　　(10)2001年~2003年，神經網絡實現機器人位置、速度高分辨率小型傳感系統（江蘇省教育廳自然科學研究基金2001SXXTSJB111）.
　　(11)1997年~2001年，用神經網絡技術實現的精密微長度檢測系統（江蘇省自然科學基金資助項目Ｂ97122，通過省科委鑒定）.

　　主要的論文：
　　（1）基于NFLMS 算法的Wiener 型傳感器動態補償，儀器儀表學報，2012年07期
　　（2）劉清.模型參考和誤差白化的傳感器動態補償算法.控制理論與應用.2009，26(3):256~260 EI錄收
　　（3）劉清.基于線性約束微粒群算法的FIR濾波器設計.儀器儀表學報.2008,29 (5):996~999. EI錄收
　　（4）劉清.混合濾波去噪與微粒群算法優化的辨識方法.上海交通大學學報, 2008 ,42(4):594~598 EI錄收
　　（5）劉清.基于模型參考和卡爾曼濾波的動態測量方法.上海交通大學學報, 2008, 42(2):246~248 EI錄收
　　（6）劉清. 基于CAMC的非線性逆濾波改善傳感器特性的研究.控制理論與應用.2005，22(5):758~761 EI錄收
　　（7）劉清. 用多項式預測濾波消噪的傳感器動態特性辨識. 控制理論與應用.2007，24(4):679~682~761. EI錄收
　　（8）劉清.基于微粒群算法優化的微硅加速度傳感器動態補償研究.儀器儀表學報. 2006, 27(12) :1707~1710. EI錄收
　　（9）劉清. 基于CAMC的非線性逆濾波器補償熱敏電阻的測量誤差.儀器儀表學報. 2005, 26(10) :1077~1080. EI錄收
　　（10）劉清.用遺傳神經網絡對光柵傳感器信號高精度細分研究. 儀器儀表學報，2004，25(5):652~655.
　　（11）劉清.基于模型參考和微粒群算法優化的傳感器動態補償方法.計量學報,2007,28(2):154~158 EI錄收
　　（12）劉清. 減小噪聲干擾的熱敏電阻傳感器動態測量誤差補償. 計量學報. 2005, 26(2): 111~114. EI錄收：05209110152
　　（13）劉清.提高光柵測量精度和分辨率的研究. 計量學報, 2003, 24(4):273~278，EI收錄
　　（14）劉清. SISO_CMAC算法在傳感器非線性誤差補償中應用.江蘇大學學報(自然科學版）,2007,28(5):421~424 EI錄收
　　（15）劉清.考慮測量噪聲的傳感器動態測量誤差補償.江蘇大學學報(自然科學版)，2006,27(2). EI錄收
　　（16）劉清. 基于神經網絡誤差補償的溫度測試儀的研制. 電氣自動化, 2003，25(5):55~57.
　　（17）劉清. 用DSP實現光柵高準確度細分的技術. 傳感器技術，2003，(22)7:25~27.
　　（18）劉清. 用遺傳網絡校正傳感器非線性誤差的研究.計算機應用，2002，12:31~33.
　　（19）劉清. 基于逆向學習的距離和位置精密測量系統. 儀表技術與傳感器, 2003，3:30~32.
　　（20）劉清. 現場總線的多路模擬量輸出從站的設計與實現. 儀表技術與傳感器, 2003，11:43~44.
　　（21）劉清. 一種頻率精密可調的多波形信號發生器.儀表技術與傳感器, 2003, 6: 17~ 19.
　　（22）劉清. 基于存儲器動態刷新的多路模擬量輸出系統. 電測與儀表, 2003，1: 58~60.

　　著作：
　　2001年 電子工業出版社《數據結構》 主編

　　獲獎
　　(1)非線性傳感特性的神經網絡學習校正方法及應用（2002年南京市科技進步二等獎 2/3）
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