個人簡介
2007.3-2010.6 年畢業于東南大學儀器科學與工程學院，獲工學博士學位，2005 年畢業于南京航空航天大學機電學院，獲工學碩士學位。現為南京郵電大學自動化學院測控信息技術系教師，主要研究領域為康復機器人傳感與網絡化控制技術、智 能移動服務機器人、無線傳感器網絡及其應用。現主持江蘇省重點實驗室開放基金項目1項、南京郵電大學人才引進項目1項、南京郵電大學科研基金項目1項；作 為主要參與人員先后參與完成國家“863”項目2項、教育部重點項目1 項、江蘇省自然科學基金重點項目1 項，在Journal of Intelligent and Robotic Systems、Advanced Robotics、International Journal of Advanced Robotic Systems、Robotica、《機器人》等國內外核心刊物及重要國際會議上發表論文16 篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索14篇。

研究方向及主要成果
康復機器人傳感與網絡化控制技術：該方向將先進機器人技術同現代康復醫學理論相結合，面向腦卒中和脊髓損傷等運動功能障礙患者開展患肢運動信息感知和運動模式識別、運動控制系統設計及臨床康復評估等方面的研究。
智能移動服務機器人及應用：該方向針對老年人或殘障者日常生活所需，將移動機器人技術同智能控制技術、信息融合、模式識別技術相結合，開展老年人或殘障者多生理參數監測、移動服務機器人智能導航與運動控制、目標識別等方面的研究。

聯系方式
移動電話：13913880419
單位電話：025-85866500
Email： xugz@njupt.edu.cn

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