科目機械工程控制基礎代碼916

1. 機械工程控制的基本概念、機械工程控制系統的基本結構、組成及工作原理、機械控制系統的分類、對自動控制系統的基本要求、反饋控制的基本原理。 2. 控制系統的數學模型建立、傳遞函數、非線性數學模型的線性化、系統方框圖及簡化、相似原理、工程實例中的數學模型建立與傳遞函數求解。 3. 控制系統的時域分析法：一、二階系統時間相應曲線的基本形狀與系統參數的關系，控制系統瞬態性能指標的定義及計算方法，系統誤差及穩態誤差的分析計算。 4. 控制系統的頻域分析法：頻率響應、頻率特性、典型環節頻率特性的極坐標圖、系統奈奎斯特圖、典型環節頻率特性的對數坐標圖、頻率特性的性能指標、最小相位系統和非最小相位系統、工程實例中的頻域分析。 5. 線性控制系統的穩定性：系統穩定的基本概念及穩定條件、代數穩定性判據（Routh）、幾何穩定性判據（Nyquist、Bode）、系統的相對穩定性、相位裕度和幅值裕度、工程實例中的穩定性分析。 6.系統的性能指標、系統閉環零點、極點的分布與系統性能的關系。 參考教材：1.《機械工程控制基礎》第六版.楊叔子.華中科技大學出版社； 2.《機械工程控制基礎》.譚心.清華大學出版社

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