青島科技大學機電工程學院導師王憲倫

發布時間:2018-12-14 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
青島科技大學機電工程學院導師王憲倫

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青島科技大學機電工程學院導師王憲倫 正文

導師姓名 王憲倫  
  性別
  年齡 31
  職稱 副教授
學歷(學位) 博士
  所屬院系 機電工程學院
  導師類別 碩士生導師
  行政職務  
  招生專業 機械制造及其自動化、機械電子工程,機械設計及理論
  研究方向 機器人技術;機械系統智能化設計及虛擬設計;機械加工過程的計算機控制
  聯系方式  15953272985,xlwang@qust.edu.cn

個人簡歷(包括近期科研項目)

  2006年12月畢業于山東大學機械工程學院,獲工學博士學位。至2009年,承擔完成自然基金1項,省部基金2項,市級一項,縱向項目多項;在國內外各種學術期刊上發表論文共28篇,其中EI、ISTP收錄17篇,主編教材4部,主講4門本科生課程,2門研究生課程。負責學校機器人中心工作,進行工業機器人,半自主足球機器人,類人型機器人的開發研究,帶隊參加愛國內外機器人大賽,共獲得國際機器人大賽一等獎1項,二等獎3項,國家機器人大賽一等獎3項,二等獎8項,目前的研究方向:
  1.工業機器人的智能控制與基于虛擬現實的仿真研究
  (工業機器人的智能控制,包含視覺、力覺及雙機協調控制等)
  2.競賽及家用智能機器人系統的開發研究
  (基于全局視覺的半自主足球機器人系統,基于嵌入式系統的類人機器人系統及家用服務機器人的開發研究等)
  3.其它機電一體化系統設計。

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