自動化學院

碩士生導師

　　池榮虎，男，山東省萊蕪市人。青島科技大學副教授、碩士生導師；山東省自動化學會會員；山東省機器人研究會會員；山東省自然科學基金結題評審專家；國家自然科學基金通訊評議專家；IEEE ICAL2009、WCICA2009等國際會議的IPC成員;IFAC2008，CCC2012等多個國際學術會議的分會主席;WCICA2012、CIS2011等國際會議的AE。
　　教育工作經歷
　　 2011年11月至2012年5月；新加坡南洋理工大學電子與電機工程學院，訪問學者，合作導師：王鄲維教授；
　　 2007年1月至今，青島科技大學自動化與電子工程學院，副教授/碩士生導師；
　　 2003年9月至2007年1月；北京交通大學電子與信息工程學院自控系，博士；合作導師：侯忠生教授；
　　 2000年9月至2003年7月；西北農林科技大學機械與電子工程學院工學碩士；合作導師：薛惠嵐教授；
　　 1994年9月至1998年7月；西北農林科技大學機械與電子工程學院工學學士。
　　主要研究方向
　　1、控制理論方面：無模型自適應控制、數據驅動控制、迭代學習控制、自適應控制等
　　2、道路交通方面：道路交通控制系統、軌道交通節能與優化、智能交通系統理論等
　　3、基于Paramics的智能交通系統的仿真與應用研究
　　4、基于倒立擺、磁懸浮等實驗裝置的先進控制方法的實驗驗證
　　科研項目情況
　　主持國家自然科學基金面上基金（60974040），基于離線/在線數據的學習控制方法及其性能評價
　　主持山東省優秀中青年科學家獎勵基金（BS2011DX010），基于數據的非線性參數化系統的自適應學習控制及應用
　　主持山東省高等學校科技計劃項目（J10LG32），I/O數據驅動的復雜非線性系統的學習控制方法及應用
　　主持橫向課題，多源信息融合交通信號優化控制系統
　　參與973子課題、863子課題等5項
　　獲獎成果及榮譽
　　 2011年12月，山東高校優秀科研成果二等獎（第一位）
　　 2009年12月，山東高校優秀科研成果一等獎（第一位）
　　 2009年，第21屆中國控制與決策會議ILC邀請分會最佳報告獎（第一位）
　　 2008年，北京交通大學校級優秀博士學位論文（第一位）
　　 2008年，第六屆中國科協期刊優秀學術論文三等獎（第一位）
　　 2008年，青島市第九屆自然科學優秀學術論文二等獎（第一位）
　　學術兼職
　　Automatica、Control Engineering Practice、Asian Journal of Control、IET Control Theory and Applications、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、International Journal of Control, Automation, and Systems、中國科學、自動化學報、控制理論與應用、中國電機工程學報以及美國控制會議等學術刊物和會議的審稿人。
　　代表性SCI/EI期刊論文（Selected）：
　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, and Jian-Xin Xu, Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, Automatica, 2008, 44(8): 2207-2213.
　　Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jian-Xin Xu, Reply to “Comments on ‘Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition’”, Automatica, 2010, 46: 635-636
　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Data-weighting based discrete-time adaptive iterative learning control for nonsector nonlinear systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, IEEE/ASME Transactions on Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 134, no. 2, 2012
　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, and Danwei Wang, Discrete-time adaptive ILC for Non-parametric uncertain nonlinear systems with iteration-varying trajectory and random initial condition, Asian Journal of Control, accepted in production.
　　CHI Ronghu, WANG Danwei, HOU Zhongsheng, and JIN Shangtai, Data Driven Optimal Terminal Iterative Learning Control,Journal of Process Control, in print.
　　Ronghu Chi, Zhongsheng Hou, Shulin Sui, Lei Yu, and Wenlong Yao, A new adaptive iterative learning control motivated by discrete-time adaptive control, Int. Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2008, 4(6): 1267-1274.
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free adaptive control approach for freeway traffic density via ramp metering,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2008, 4(11): 2823-2832.
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A neural network-based adaptive ILC for a class of nonlinear discrete-time systems with dead zone scheme, Journal of Systems Science and Complexity, 2009, 22(3): 435-445
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free periodic adaptive control for freeway traffic density via ramp metering, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7): 1029-1032.
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, Dual stage optimal iterative learning control for nonlinear non-affine discrete-time systems,ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1061-1065.
　　Ronghu Chi, Shulin Sui, and Zhongsheng Hou, A new discrete-time adaptive iterative learning control for nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(7): 805-808.
　　CHI Ronghu, HOU Zhongsheng, WANG Danwei, and JIN Shangtai, An Optimal Iterative Learning Control Approach for Nonlinear Discrete-Time Systems, Journal of Control Theory and Applications, in print.
　　池榮虎, 侯忠生, 隋樹林. 快速路入口匝道的非參數自適應迭代學習控制. 控制理論與應用, 2008, 25(6): 1011-1015.
　　池榮虎, 侯忠生, 于鐳, 隋樹林. 高階無模型自適應迭代學習控制. 控制與決策, 2008, 23(7): 795-798.
　　Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, Optimal higher order learning adaptive control approach for a class of SISO nonlinear systems, Journal of Control Theory and Applications, 2005, 3(3): 247-251.