2021青島理工大學812自動控制原理研究生考試大綱 正文

812 自動控制原理 考試大綱
考試要求：帶計算器
第一章：控制系統的一般概念
1、自動控制的基本方式；自動控制系統的分類；控制系統的基本要求；
2、線性與非線性系統的定義。
第二章：控制系統數學模型
1、一般控制系統微分方程式建立的方法；非線性運動方程式的線性化；控制系統的傳遞函數；控制系統方框圖及其簡化；
2、信號流圖以及梅森增益公式。
第三章：線性系統的時域分析
1、典型輸入信號；一階系統的時域分析；二階系統的時域分析；線性系統的穩定性與穩定判據；反饋系統的誤差與偏差；反饋系統的穩態誤差及計算；掌握二階系統性能指標的計算。
2、理解Routh判據。
第四章：根軌跡法
1、繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統的根軌跡分析；
2、180度根軌跡；典型反饋系統根軌跡繪制。
第五章：線性系統的頻域分析
1、典型環節的頻率響應；對數頻率特性；典型環節的Bode圖繪制；開環系統與閉環系統的頻率響應；Nyquist穩定判據；
2、控制系統的相對穩定性；頻率指標和時域指標間的關系；相角裕度和幅值裕度的計算。
第六章：控制系統的綜合與校正
1、控制系統校正的目的及串聯校正，反饋校正的區別與選擇；基本控制規律分析；
2、超前校正參數的確定；遲后校正參數的確定。
第九章：線性系統的狀態空間分析與綜合(所占比例不超過20%)
1、狀態變量及狀態空間表達式；狀態空間表達式的狀態變量圖；狀態空間表達式的建立；狀態空間表達式的線性變換；
2、可控性定義；線性定常系統的可控性判別；線性連續定常系統的可觀性；離散時間系統的可控性和可觀性；對偶關系；可控標準型和可觀標準型；傳遞函數的實現；
3、線性反饋控制系統的基本結構和特性；極點配置；
4、穩定性定義；李雅普諾夫第一方法和第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統中應用；李雅普諾夫方法在非線性系統中應用。
主要參考書：《自動控制原理》（第六版）胡壽松主編，科學出版社，2013年版；涵蓋本復習大綱的任何其他相關教材均可作為復習參考書。

青島理工大學

本文來源：http://m.btfokj.cn/qdlgdx/cksm_380383.html