2022年齊齊哈爾大學自動控制原理碩士研究生考研大綱及參考書目

發布時間：2021-10-09 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2022年齊齊哈爾大學自動控制原理碩士研究生考研大綱及參考書目正文

考試科目代碼：822 考試科目名稱：自動控制原理

一、考試要求

要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基礎理論，并具有運用基本概念和基礎理論分析問題與解決問題的能力。

二、考試內容

1．自動控制概念

自動控制系統的構成

自動控制系統的基本控制方式

自動控制系統的分類

自動控制系統的基本要求

2．控制系統的數學模型：

傳遞函數的定義、性質及典型環節的傳遞函數

信號流圖的組成、建立及梅森增益公式

輸入量及擾動量作用下的傳遞函數、誤差傳遞函數。

3．線性系統的時域分析法

典型一階系統數學模型和單位階躍響應

典型二階系統的數學模型、二階系統的動態性能指標、二階系統性能的改善

控制系統穩定的充分必要條件、代數穩定判據

控制系統穩態誤差的定義、系統類型、穩態誤差分析與靜態誤差系數。

4．線性系統的根軌跡法

根軌跡方程，幅值條件和輻角條件；

根軌跡作圖的一般規則、典型的零、極點分布及其相應的根軌跡

穩定性分析、增加零、極點對根軌跡的影響、利用主導極點估計系統的性能指標

5．線性系統的頻域分析法

對數坐標圖的特點、典型環節的Bode圖、繪制Bode圖的一般步驟、非最小相位系統的Bode圖

極坐標圖：典型環節的極坐標圖、系統的極坐標圖、非最小相位系統的極坐標圖

奈奎斯特穩定判據、奈奎斯特穩定判據在開環系統含有積分環節時的應用、奈奎斯特判據在Bode圖中的應用

幅值裕量及相位裕量

6.線性系統的校正法

超前、滯后網絡的特性

超前、滯后校正設計

控制法則及對系統性能的影響

7. 線性離散系統的分析

信號采樣和保持

差分方程和脈沖傳遞函數

s平面和z平面的映射關系、穩定性判據、勞斯穩定判據

采樣系統穩態誤差及動態性能分析。

數字控制器設計

8.非線性控制系統分析

非線性控制系統概述、常見非線性特性及其對系統運動的影響

線性系統的相軌跡、等傾線法、開關線、奇點及其類型、非線性系統的相軌跡非線性系統的等效變換

描述函數曲線的繪制、非線性系統穩定性的判斷自激振蕩的判斷、自振參數的確定。

三、題型結構

計算題（共10題，每題15分，共150分）

四、參考書目

1．胡壽松編著，《自動控制原理》，科學出版社，

2．李友善編著，《自動控制原理》，國防工業出版社。

齊齊哈爾大學

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