山東科技大學機械電子工程學院導師王寶仁 正文

　　王寶仁，男，漢族，工學博士，山東科技大學機電學院副教授，碩士研究生導師。主要研究方向：運動控制理論與應用、數控與伺服技術、網絡化檢測與控制、嵌入式系統開發等。主持及參與國家、省部級課題8項，校級課題3項，企業課題4項。編寫教材1部，發表學術論文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP等收錄。
　　聯系地址：青島市經濟技術開發區前灣港路579號機械電子工程學院（青島校區．
　　郵政編碼：266510         
　　電    話：0532－80681217
　　18678872711
　　E-mail：  kdwbr@126.com
　　1．主要研究方向
　　1．運動控制理論與應用：面向網絡化運動控制系統，對多電機同步和協同運動控制策略以及網絡通信調度策略進行研究，實現高速度、高精度多軸同步運動控制；
　　2．數控與伺服技術：數控系統誤差產生機理、誤差補償與修正策略研究，專用數控裝置高速插補方法研究，交、直流伺服系統、步進式伺服系統的研究與開發；
　　3．網絡化檢測與控制：以現場總線或工業以太網為通信介質，研究工業生產設備的遠程檢測與控制技術；
　　4．嵌入式系統開發與應用：以ARM、DSP、單片機等為硬件平臺，開發嵌入式數控裝置、嵌入式檢測與控制系統、伺服驅動裝置等。
　　2  擬招收碩士研究生學科專業
　　機械工程、儀器科學與技術學科下相關專業，每年2～3人。
　　3  主講課程
　　機電控制系統、微機原理與接口技術、數控與伺服、機電傳動控制、計算機控制原理、微機電系統、C語言程序設計等。
　　4  在研項目
　　1．基于DSP平臺的網絡化數控系統開發；
　　2．高壓配電系統溫度檢測與智能診斷系統；
　　3．軸承磨機自動上料系統；
　　4．電路板貼片機系統開發；
　　5．全自動氣門嘴加工機床設計。
　　5  完成的主要項目
　　1．高層建筑清洗機器人樣機研究(山東省科技廳資助項目)
　　2．濟南鋼鐵集團地下皮帶通廊安全監控系統
　　3．鐵路靜態圖像網絡傳輸系統（鐵道部項目．
　　4．山東省交通行業安全靜態圖像系統（山東省交通廳項目．
　　5．污水處理塔填料成型機研制(企業項目)
　　6．填料抓取機械手研制(企業項目)
　　7．數控技術課程體系教學及考試方法改革研究(山東科技大學教改項目)
　　8．CAD/CAM重點課程建設(山東科技大學濟南區校課程建設課題項目)
　　9．計算機視覺檢測技術應用研究(山東科技大學校基金項目)
　　10．濟南空軍四站裝備遠程故障診斷專家系統（濟南空軍四站項目．
　　11．基于ETXexpress標準的嵌入式數控平臺研究與開發（山東省信息產業廳項目．
　　12．基于RTCORBA組件的軟件化數控系統研究（教育部博士點基金項目．
　　13．基于USB總線的多軸運動控制器研究與應用（山東省先進制造重大關鍵技術及裝備研究開發和應用專題三．
　　14．基于STEP-NC的智能化數控理論和關鍵技術研究（國家自然科學基金項目．
　　15．基于量子框架的開放式汽車電控系統研究（國家自然科學基金項目．
　　16．高層建筑清洗機器人產品化研究（山東省科技廳資助項目．
　　17．山東翼板有限公司軋鋼線溫度監控系統
　　6  主要成果
　　1．高層建筑清洗機器人課題，山東省科技廳項目，于1998年12月鑒定，鑒定結論為“國內領先,國際先進”；
　　2．基于USB總線的多軸運動控制器研究與應用課題，山東省先進制造重大關鍵技術及裝備研究開發和應用專題三，鑒定結論為“國內領先”；
　　3．數控切割機教具研制，獲山東省優秀實驗技術成果三等獎；
　　4．山東省交通行業安全靜態圖像系統，獲山東高等學校優秀科研成果自然科學類三等獎；
　　5．高層建筑清洗機器人研究，獲山東科技大學應用技術成果二等獎；
　　6．優秀論文指導獎（2000年指導本科畢業設計榮獲“山東省首屆大學生優秀畢業論文（設計．獎” ．
　　7．課堂教學優秀獎；
　　8．第五屆青年教師講課比賽二等獎；
　　9．大學生科技創新指導獎。
　　7  編寫教材
　　作為副主編編寫教材一部：《微機原理及軟硬件接口技術》，機械工業出版社，2004年1月出版。
　　8 主要學術論文
　　共發表學術論文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP收錄。本人為第一作者發表的學術論文如下：
　　1． 永磁同步電機低脈動直接轉矩控制建模與仿真.電機與控制學報,Vol11.No.3,2007.5（EI收錄．
　　2． 基于RBF神經網絡的時滯信息預估補償器設計.吉林大學學報（工學版．,Vol.37, 2007.6 (EI收錄)
　　3． 基于轉矩角的直接轉矩控制器建模與仿真.東北大學學報(自然科學版), Vol.28,No.s1, 2007.6, (EI收錄)
　　4． 交流伺服系統位置自適應模糊控制研究. Proceedings of the sixth world congress on intelligent control and automation,2006.6(EI收錄)
　　5． Study of RBF Neural Network Based Supervisory Control for Servo System. Proceedings of ISTAI2006, 2006.9(ISTP收錄)
　　6． Study on Dynamic Priority Scheduling Based on Fuzzy Logic for Networked Control Systems. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收錄)
　　7． A Novel Speed Control Algorithm with Programmable Timer for Embedded Motion Control System. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收錄)
　　8． 數控系統輪廓誤差矢量模型及其應用. 計算機集成制造系統.(EI收錄)
　　9． 基于CAN總線的三軸數控系統設計. 組合機床與自動化加工技術,2007.1
　　10．基于CAN總線的分布式運動控制通訊協議研究. 組合機床與自動化加工技術, 2007.2
　　11．Modelling and Simulation Study of an S-Shape-Alike Speed Control Model Used for CNC System. Proceeding of ICRM2005, 2005.9
　　12．適于煤礦井下使用的本安型多路信號串行通訊系統.礦業安全與環保，1999.6
　　13．數控伺服系統變速控制算法的研究與仿真.山東交通學院學報,2003.3
　　14．基于Internet的煙囪排污在線檢測系統.電子與信息學報,2003.9
　　15．采用氣流穩定的建筑物清洗機器人設計.中國制造業信息化,2003.8
　　9  特色內容
　　注重科學研究與工業生產實際相結合，基于DSP、ARM以及單片機開發了多款嵌入式控制裝置。采用TMS320LF2407DSP芯片開發了基于USB總線的嵌入式多軸運動控制器，采用CPLD開發了步進電機驅動器，在數控雕刻機中獲得了成功應用；基于ARM控制器開發的高壓電力設備遠程檢測及診斷系統成功用于6kV配電設備的溫度監控；另外，應企業應用要求，開發了多款控制、檢測裝置，并獲得廣泛應用。

添加山東科技大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[山東科技大學考研分數線、山東科技大學報錄比、山東科技大學考研群、山東科技大學學姐微信、山東科技大學考研真題、山東科技大學專業目錄、山東科技大學排名、山東科技大學保研、山東科技大學公眾號、山東科技大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應山東科技大學考研信息或資源。

山東科技大學