山東科技大學機械電子工程學院導師李金良 正文

　　一、基本情況
　　 
　　姓名：李金良              性別：男           出生日期：1975年6月15 日
　　 
　　出生地：山東              民族：漢族         政治面貌：群眾  
　　 
　　健康狀況：良好            婚姻狀況：已婚
　　 
　　畢業院校：上海交通大學    學歷：博士             專業：機械電子工程
　　 
　　電話：13475829019
　　 
　　E-mail:  
　　 
　　二、教 育 經 歷
　　 
　　1993/09－1997/07  在 山東科技大學  機電一體化  專業   獲 工學學士 學位
　　 
　　1997/09－2000/07  在 山東科技大學 機械電子工程 專業   獲 工學碩士 學位
　　 
　　2000/09－2005/09  在 上海交通大學 機械電子工程 專業   獲 工學博士 學位
　　 
　　三、科研與論文情況
　　 
　　研究方向：步行機器人、機器人智能控制、機器人定位與導航、機器人視覺
　　 
　　代表性論文：
　　 
　　[1] 李金良，呂恬生. 腿輪式機器人的自適應模糊控制.機器人.2003,25(2):178～181
　　[2] LI Jin-liang, Lü Tian-sheng, WANG Le-tian, XU Zi-li. Study on the Dynamic Stable Control for a Leg-wheeled Robot. Journal of Harbin Institute of Technology. 2006，13（1）：43～48 （EI檢索）
　　[3] 李金良，呂恬生，王樂天，徐子力. 非完整約束下腿輪式機器人的路徑跟蹤控制.哈爾濱工業大學學報.2005，37（12）：1721～1724（EI檢索）
　　[4]  Li Jinliang（李金良）, Bao Jihua, Yu Yan. Localization for a rescue robot based on NDT scan matching. Key Engineering Materials. 2010, 439: 445-450 (EI收錄)
　　[5] 李金良,孫友霞,于巖. 雙足溜冰機器人及其運動學建模. 機械設計. 2009,26(7)
　　 
　　承擔的科研項目（2000年至今）：
　　 
　　縱向項目
　　1. 復雜地形下仿人機器人自適應行走控制的研究（教育部高等學校博士學科點專項科研基金，編號：20103718120004，經費：3.6萬元）
　　2. 救援機器人地圖創建技術研究（國家安監局安全生產重大事故防治關鍵技術重點科技項目，編號：10-066）
　　3. 基于全景視覺的移動機器人同步定位與地圖創建研究（青島市科技發展計劃項目，編號：KZJ-49）
　　橫向項目
　　1. 油頁巖工作面大塊破碎技術研究（合同經費9.8萬元）
　　2. DTL長距離彎曲雙向帶式輸送機成套設備研究開發（實到經費10.14萬元）
　　3. 越野強力長距離帶式輸送機開發（實到經費58萬元）
　　四、招生需求
　　機械電子工程方向
　　要求：英語CET6， 較好的數學基礎及計算機編程能力

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