上海交通大學機械制造及其自動化導師：杜正春 正文

   
　　杜正春
　　副教授
　　制造技術與裝備自動化研究所
　　辦公電話 34206082，13917904002
　　通訊地址 上海交大機械與動力工程學院A樓712室
　　電子郵件 zcdu@sjtu.edu.cn

　　?教育背景
　　1997.3-2000.5 東南大學機械工程系 機械設計與理論（檢測與自動化）博士
　　1995.9-1997.3 東南大學機械工程系 機械設計與理論                碩士
　　1991.9-1995.7 東南大學機械工程系 電子精密機械專業              學士

　　?工作經歷
　　2000.8-2002.8  上海交通大學機械與動力工程學院制造技術與裝備自動化研究所 博士后
　　2002.9-迄今    上海交通大學機械與動力工程學院制造技術與裝備自動化研究所 副教授
　　2009.6-2009.10 加州大學圣地亞哥分校，短期訪問學者
　　2011.6-2012.6  佐治亞理工學院，訪問學者一年

　　?研究方向
　　數控機床誤差測量、建模與補償研究；
　　精密檢測與加工；
　　計算機圖像測量；

　　?科研項目
　　2012.1-2014.12，國家自然科學基金項目“基于圓和非圓復合軌跡的數控機床幾何誤差檢測與溯因新方法”（51175343），項目負責人
　　2009.1～2011.12 ，國家自然科學基金項目“大型高溫鍛件的三維激光雷達精密在線測量新方法研究”（50805094），項目負責人
　　2013.1～2015.12 ，上海市經信委產學研合作計劃重點項目《高端數控機床精密化技術示范平臺及技術應用產業化》，合同經費100萬元（負責人）；
　　2013.1～2015.12 ，上海市經信委引進消化吸收專項重點項目《基于動態實時補償的高精度大重型數控機床及其產業化》，合同經費150萬元（參加，楊建國教授）；
　　2014.1～2015.12 ，上海市閔行區科委產學研重點項目《大重型數控機床精密化技術示范平臺研制與應用》，合同經費30萬元（負責人）；
　　2013.1～2015.12 ，遼寧省發改委產學研合作重點項目《基于動態實時補償的數控加工中心及其產業化》，合同經費150萬元（學術骨干，合作者楊建國教授）；
　　機械系統與振動國家重點實驗室基金（MSV201104），合同金額10萬元, ，項目負責人
　　2007.1～2011.12 ，科技部－973計劃“巨型重載操作裝備的基礎科學問題 ”（2006CB705400 ），研究經費3300萬，學術骨干；
　　2006.12-2008.12 ，上海市科委重大項目“面向鋼鐵、汽車行業的高檔數控磨床關鍵技術及裝備開發”（05DZ11C04)，研究經費400萬 ，子課題負責人
　　2006.12-2008.12 ，科技部－國家科技支撐計劃 “現代物流服務示范工程”（2006BAH02A17 ），研究經費800萬，參加
　　2006.9～2008.12，上海市經委重點項目“高精度主軸磨床研究開發”（706012），研究經費80萬，參加；
　　2005.9～2007.12，上海市科委2005年產學研重大專項“羅涇散貨自動化裝備集成技術研究 ”，研究經費300萬，參加；
　　2003.9～2005.12。現代集裝箱物流與裝備集成技術研究與示范應用，上海市科委2004年重大科技項目（04DZ11001），研究經費1100萬，參加；
　　2002.2～2003. 2磁懸浮車輛夾層結構及綜合布線方案設計研究，863項目磁浮重大專項子項目，綜合布線方案設計負責人；
　　中船704所軍工項目：船舶CAD及Solidworks二次開發 ，項目負責人。
　　橫向科研項目：新一代智能化全自動汽車密封條擠出生產線的研制，項目負責人。
　　橫向科研項目：密封條截面視覺圖像檢測系統，項目負責人。
　　橫向科研項目：青浦校企合作項目“密封條Camera檢具系統”，扣管經費10萬，項目負責人；
　　橫向科研項目：揚州美達灌裝機械設備有限公司橫向項目，扣管經費12萬，項目負責人；

　　?代表性論文專著
　　專著：
　　《數控機床誤差實時補償技術》，機械工業出版社，2013.3
　　論文：
　　[1]、Zhengchun Du, Shujie Zhang, Maisheng Hong. Development of a Multi-step Measuring Method for Motion Accuracy of NC machine tools Based on Cross Grid Encoder, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2010, 50（1）：270－280，（SCI、EI）
　　[2]、杜正春，楊帆，“基于圓和非圓復合軌跡的三軸數控裝備幾何運動誤差檢測新方法”機械工程學報，48(16):1-7, 2012，DOI: 10.3901/JME. 2012.16.001（EI）
　　[3]、ZHANG Pu, YAO Zhenqiang, DU Zhengchun，Impedance Analysis of Forging Process and Strategy Study on Compliance for Forging Manipulator，Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2013， 26（4）：651-658
　　[4]、Zhengchun Du， Yueyang Du， Simple three-dimensional laser radar measuring method and model reconstruction for hot heavy forgings，Optical Engineering 51(2), 021118:1-7 (February 2012) （SCI、EI）
　　[5]、郭揚, 杜正春, 姚振強. 大尺寸三維激光測量系統標定方法研究[J]. 上海交通大學學報，46(2):223-227, 2012 , DOI:1006-2467( 2012) 02-0223-05+ 0232（EI）
　　[6]、Zhang, P., Yao, Z., Du, Z., Wang, H., Yu, H. , Design and compliance experiment study of the forging simulator , 2011 , Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 7101 LNAI (PART 1), pp. 281-290（EI,ISTP）
　　[7]、杜月陽，杜正春，一種高溫大型鍛件的快速現場測量方法與實驗，塑性工程學報，Vol.18(5),19-23, 2011年10月（EI）
　　[8]、屠晏新，朱逸，杜正春，一種基于重心計算的角點檢測算法，上海交通大學學報， 2011 Vol. 45 (07): 1031-1034;（EI）
　　[9]、Du Yueyang, Du Zhengchun, Measurement system for hot heavy forgings and its calibration, Proceeding of SPIE, 8082, 80822Y (2011.5) （EI,ISTP）
　　[10]、Yang Fan, Du Zhengchun, Yang Jianguo, Hong Maisheng, A new Geometric Error Measuring Method for 3-axis NC equipment based on combinational trajectory, Proceeding of SPIE, 2011.8（EI,ISTP）
　　[11]、Zhang, P., Yao, Z., Du, Z., Analysis of forging compliance process and design of the forging simulator, 2010, Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6425, LNAI (PART 2), pp. 276-284（EI,ISTP）
　　[12]、SHI Lu, DU Zheng-chun, YAO Zhen-qiang. Fast Triangulation and Local Optimization for Scan Data of Laser Radar[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science). 2010, 15(1): 1-5(SCI、EI)
　　[13]、Du Zhengchun, Zhang Shujie, Hong Maisheng. Identification of inner parameters in laser radar measuring system through system error analysis. Proc. of SPIE, 2009, Vol. 7133: 1-9（EI）
　　[14]、A new and high precision measurement method of spindle rotation induced error and its performance research, Applied Mechanics and Materials, Vols.10-12 (2008), pp727-731（EI:08148083452）
　　[15]、Application of Axiomatic Design of the Development of Punching Unit for Automobile Weather strip manufacturing . Proceedings of the 6th International CIRP Design Seminar on New Trends in Engineering Design, Vol.2005, pp.82-87（ISTP國際會議）
　　[16]、Research on Error Modeling and Identification of 3 Axis NC Machine Tools Based on Cross Grid Encoder Measurement. J. Physicals G:Conf. Ser.,Vol.48, 2006, pp.91-100 （ISTP國際會議）
　　[17]、Du ZC, Yang JG, Yan JP，Vibration characteristics of piezoelectric micro displacement actuator driven directly for ultrasonic machining ，KEY ENGINEERING MATERIALS 259-2: 609-614，2004，(SCI：BY96C, EI：04148092862)
　　[18]、Du Zhengchun, Yang jianguo, Yao Zhenqiang, Research On The Dynamic Property Of Piezoelectric Micro Displacement Actuator For Boring Error Compensation，Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), vol.15(2), 2002，(EI：02427141777)
　　[19]、Du Zhengchun, Yang Jianguo, Yao Zhenqiang, Xue Bingyuan, Modeling approach of Regression orthogonal experiment design for the thermal error compensation of CNC turning center，Journal of Materials Processing Technology, vol.129(1-3), 2002, (SCI：607MJ, EI：02417138802)
　　[20]、Yang JG, Ren YQ, Du ZC，Robust modeling and real time compensation for the thermal error on a large number of CNC turning centers，KEY ENGINEERING MATERIALS 259-2: 756-760 2004，(SCI：BY96C, EI：04148092892)
　　[21]、Yang Jianguo, Ren Yongqiang, Du Zhengchun, An application of real-time error compensation on a NC twin-spindle lathe, Journal of Materials Processing Technology, vol.129(1-3), 2002, (SCI：607MJ, EI：02417138774)
　　[22]、DU Zhengchun, YANG Jianguo, Robust Modeling Approach of Thermal Error Compensation Based on Regression Orthogonal Design for Batch of CNC Turning Center, Proceedings of the 6th International Conference on Progress of Machining Technology, Xi’an, 2002, 450-455（ISTP國際會議）
　　[23]、杜正春，未永飛，姚振強。基于誤差橢球的激光雷達測量系統精度分析，上海交通大學學報，2009 ，Vol.43, No.12，1881-1885（EI）
　　[24]、未永飛，杜正春，姚振強。激光雷達掃描數據的快速三角剖分及局部優化。激光技術，2009，Vol.33, No.6，642-645
　　[25]、未永飛，杜正春，姚振強。中值濾波在激光雷達點云數據預處理中的應用。 激光技術，2009，Vol.33, No.2，213-217
　　[26]、張普，杜正春。鍛造操作機變工況分析與工況模擬裝置設計。上海交通大學學報，2009 ，Vol.43, No.4，674-677；（EI）
　　[27]、杜正春，楊建國，姚振強，精密工程中壓電作動器兩種高壓驅動電源的研制，壓電與聲光， vol.23(6)，2001, (EI：02106877786)
　　[28]、杜正春，楊建國，姚振強，誤差補償壓電微位移作動器動態特性研究，上海交通大學學報，vol.36(9)，2002, （EI：02106877786）
　　[29]、杜正春，楊建國，顏景平，主軸回轉誤差補償機理和動力學模型研究，機械工程學報，vol.45(3)，2003,（EI：03387642838）
　　[30]、杜正春，楊建國，竇小龍等，基于RBF神經網絡的數控車床熱誤差建模，上海交通大學學報，vol.37(1)，2003,（EI：03247506978）
　　[31]、呂潮峰，杜正春，基于激光雷達測量技術的集裝箱卡車定位系統，激光技術，2007，vol.30(6)，pp：011-016；
　　[32]、杜正春，楊建國，姚振強，壓電微作動器相位特性分析與改進，壓電與聲光，vol.25(1)，2003，（EI源）
　　[33]、杜正春，楊建國，顏景平，基于周期分解的機床主軸回轉誤差預測模型，計量學報，vol.24(2)，2003，（EI：03237499947）
　　[34]、未永飛，杜正春，姚振強，中值濾波在激光雷達點云數據預處理中的應用，激光技術，Vol.33(2)，2009，pp.213-216;

　　?教學工作
　　課程名稱：機械振動，授課對象：本科生，學時數：36， 學分：2；
　　課程名稱：測試技術（B類），授課對象：本科生，學時數：45， 學分：2.5；
　　課程名稱：精密檢測與測試技術，授課對象：研究生，學時數：36， 學分：2；
　　課程名稱：測試原理、傳感與系統，授課對象：研究生，學時數：48， 學分：3；
　　課程名稱：測試技術（I），授課對象：本科生，學時數：48， 學分：3；
　　課程名稱：專業英語，授課對象：工程碩士，學時數：32， 學分：2；

　　?軟件版權登記及專利
　　專利：
　　1、“自動化無人堆場吊具—集卡對箱的分級快速定位方法 ”，授權專利號 ：ZL200510030437.0 ；
　　2、“用于集裝箱堆場的框式防風結構 ”，授權專利號 ：ZL200510110217.9  ；
　　3、“多激光雷達協同工作與數據處理方法”，授權專利號 ：ZL200610028641.3；
　　4、“大型鍛件的激光雷達在線三維測量裝置與方法”，授權專利號 ：200710171878.1；
　　5、“具有緩沖能力的二自由度移動并聯機構”，授權專利號 ：200710171876.2；
　　6、“二自由度移動并聯解耦機構”，授權專利號 ：200710171877.7
　　7、“大型鍛件的激光雷達在線測量裝置與方法”，授權專利號 ：200710171878.1
　　8、“橡膠密封條擠出生產線工藝參數管理系統，授權專利號 ：200810040695.0
　　9、“大型軸承滾道的非接觸式在線測量裝置及方法，授權專利號 ：200910312499.9
　　10、“基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置及測量方法”，授權專利號 ：201010151870.0
　　11、“三軸數控裝備的幾何運動誤差的檢測方法” ，授權專利號 ：201010292174.1
　　12、其他專利公開8項，專利受理申請4項。
　　軟件著作權登記：
　　1、“艦船磁場有限元建模預處理軟件V1.0 ”，軟件著作權登記號：2007SR05022 ；
　　2、“彎管機參數化設計與干涉檢測軟件V1.0” ，軟件著作權登記號，2007SR05024 ；
　　3、“橡膠密封條擠出生產線工藝參數管理系統V1.0”，軟件著作權登記號：2009SR05325；
　　4、視覺輔助測量與管理軟件（簡稱：VAM&M）v1.0. 登記號: 2010SR003525

　　?學術兼職
　　中國儀器儀表學會高級會員
　　美國機械工程師協會ASME 會員
　　國際光學工程協會SPIE  會員
　　國際期刊International Journal of Machine Tools & Manufacture特約審稿人

　　?榮譽獎勵
　　1．1995年，東南大學優秀畢業生榮譽稱號
　　2．2002年，上海交通大學優秀博士后榮譽稱號
　　3．2003年，轎車密封件多工位自動加工關鍵技術研究及應用，上海市科技進步三等獎，
　　4．2003年，轎車密封件多工位自動加工關鍵技術研究及應用，汽車工業科技進步獎三等獎，
　　5．2007年，集裝箱自動化堆場及堆場裝卸工藝，中國港口協會科學技術獎一等獎
　　6．2007年，自動化無人堆場，中國航海學會科學技術獎一等獎
　　7．2008年，上海交通大學晨星青年學者獎勵計劃優秀青年教師后備人才二等獎
　　8．2009年，上海交通大學優秀教師獎；
　　9. 2013年，復雜形面結構光高效精密三維測量關鍵技術及儀器，獲得上海市科學技術獎 技術發明二等獎

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