一、考試的總體要求

    包括經典控制理論和現代控制理論兩部分，主要考察學生對自動控制系統進行分析和設計的能力。

    二、考試內容及比例經典控制理論部分（占60%）現代控制理論部分（占40%）：1、控制系統的數學模型

    系統的微分方程描述和傳遞函數描述，傳遞函數及其零點和極點，簡單被控對象或系統的模型，結構圖及其簡化，信號流圖與梅遜增益公式，簡單的物理模型和電網絡模型。

    2、控制系統的時域分析

    控制系統的穩定性，勞斯與赫爾維茨穩定判據，控制系統的動態性能、穩態性能和穩態誤差，典型輸入下系統的響應，一階和二階系統的響應及其指標，高階系統的主導極點和動態性能的估算。

    3、控制系統的根軌跡分析

    一般根軌跡、廣義根軌跡(零度根軌跡、參數根軌跡)繪制法則，利用根軌跡對系統的性能分析。

    4、控制系統的頻域分析

    系統的頻率特性，幅相頻率特性曲線的繪制，對數頻率(漸近)特性曲線的繪制，系統的開環頻率特性、閉環頻率特性及其指標，系統頻域指標和時域指標之間的關系，簡單的延遲系統穩定性判別，奈奎斯特穩定性判據，穩定裕度。

    5、控制系統的校正與綜合

    無源、有源校正網絡，串聯超前校正、滯后校正，按期望頻率特性進行校正，復合校正。6、系統的狀態空間分析方法

    系統的狀態空間表達式，線性變換，狀態轉移矩陣，狀態方程的解，系統的能控性、能觀性及其判定方法，系統的能控、能觀標準型和約當標準型，系統的結構分解，系統的狀態空間實現與最小實現。

    7、系統的狀態空間設計方法

    系統的狀態反饋和輸出反饋，系統的極點配置，系統的鎮定問題，能穩(能鎮定)與能檢測性，狀態反饋解耦，狀態觀測器設計，基于狀態觀測器的綜合。

    8、非線性控制系統

    非線性系統的平衡狀態，線性化，非線性系統的相平面分析法(一階和二階)、描述函數分析法，李亞普諾夫意義下系統的穩定性，李亞普諾夫方法在線性系統與非線性系統中的應用。三、試卷類型

    以分析與計算題為主，可以有簡答題等多樣形式。四、考試形式及時間

    筆試，三小時。五、參考教材

    1、自動控制原理，科學出版社，胡壽松

    2、自動控制原理，科學出版社，夏超英

    3、現代控制理論，機械工業出版社，劉豹

    4、現代控制理論，科學出版社，夏超英

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