2021天津理工大學自動控制理論專業研究生考試大綱和參考書目

發布時間：2020-11-03 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2021天津理工大學自動控制理論專業研究生考試大綱和參考書目正文

天津理工大學2021年碩士研究生入學初試考試大綱
學院（蓋章）：電氣電子工程學院
考試科目名稱：自動控制理論

一、考試方式
考試采用筆試方式；考試時間為180分鐘；試卷滿分150分。
二、試卷結構與分數比重
試卷結構：填空題或選擇題、計算分析題、討論題。
分數比例：填空題或選擇題約占20%；計算分析題約占60%；討論題約占20%。
三、考查的知識范圍
    1、總體要求
自動控制理論考試內容為：控制系統的數學模型建立，自動控制系統的時域、根軌跡、頻域分析、狀態空間分析，自動控制系統的動態、穩態性能，自動控制系統的控制器設計等。考查學生對自動控制系統進行分析和綜合設計的能力。
2、考試的內容
(1) 線性定常連續時間系統的數學模型
掌握：線性連續時間系統的概念；微分方程模型、傳遞函數模型、方框圖模型和信號流圖模型；方框圖的化簡；梅遜增益公式。
(2) 線性定常連續時間系統的時域響應
掌握：典型輸入信號；由傳遞函數求系統的響應；系統的極點；一階系統的響應；二階系統的響應及時域性能指標。
了解：高階系統的響應；主導極點的概念。
(3) 線性定常連續時間系統穩定性分析和穩態響應分析
掌握：線性定常連續時間系統穩定性的基本概念；穩定性判據；穩態誤差分析。
(4) 線性定常連續時間系統的根軌跡方法
掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規則；控制系統的根軌跡分析；廣義根軌跡。
理解：控制系統的根軌跡校正方法及其原理。
(5) 線性定常連續時間系統的頻率響應方法
掌握：頻率響應的基本概念；典型環節的頻率響應；開環系統的頻率響應；頻率響應的圖示法；最小相位系統；由頻率響應求傳遞函數；基于開環頻率響應的穩定性判據；穩定裕量；基于頻率響應的串聯校正方法及其原理。
了解：控制系統頻域指標與時域指標之間的關聯
(6) 線性定常連續時間系統的狀態空間方法
掌握：狀態空間模型；數學模型之間的轉換、狀態轉移矩陣的求取及其性質；狀態方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據；狀態空間表達式的規范型；狀態空間的分解；狀態反饋與極點配置；狀態觀測器的設計；帶狀態觀測器的狀態反饋。
    (7) 李亞普諾夫穩定性分析
掌握：李亞普諾夫穩定性基本理論；線性系統的李亞普諾夫穩定性分析。
四、參考書目
1.《自動控制原理》，劉文定謝克明主編，電子工業出版社，2018年第4版；
   2.《現代控制理論》，王宏華主編，電子工業出版社，2018年第3版.

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天津理工大學

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