天津工業大學電氣工程與自動化學院導師：李寶全

發布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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天津工業大學電氣工程與自動化學院導師：李寶全正文

[導師姓名]
李寶全

[所屬院校]
天津工業大學

[基本信息]
導師姓名：李寶全
性別：
人氣指數：2598
所屬院校：天津工業大學
所屬院系：電氣工程與自動化學院
職稱：講師
導師類型：碩導
招生專業：
研究領域：移動機器人,計算機視覺,非線性控制

[通訊方式]
電子郵件：libaoquan@tjpu.edu.cn

[個人簡述]
講授課程:
研究生課程: 機器人控制
本科生課程: 運動控制, 電力電子技術
2016: 天津市“131”人才工程第三層次人選。
2016: 南開大學優秀博士論文 (全校25項): 輪式移動機器人視覺伺服策略研究。
2014: 國家獎學金(No. 201405163)。
2014: 南開大學博士生國際學術交流基金(洛杉磯CDC會議)。
2013: 留學基金委獎學金 (No. 201306200029): 國家建設高水平大學公派研究生項目。

[科研工作]
1.動態性能優化的移動機器人視覺系統同時深度辨識與軌跡跟蹤, 國家自然科學基金青年科學基金項目(61603271),項目負責人, 2017.01-2019.122.具有模型不確定性的移動機器人魯棒視覺軌跡跟蹤控制, 天津市自然科學基金青年項目(16JCQNJC03800), 項目負責人, 2016.04-2019.03.3.移動機器人統一視覺跟蹤與鎮定控制策略研究, 天津工業大學科研啟動經費, 項目負責人, 2015.10-2018.09.4.基于人類駕駛行為的移動機器人無標定優化視覺伺服方法研究，國家自然科學基金青年科學基金(61203333)，第3完成人，2013.01-2015.12.5.移動機器人無期望圖像視覺伺服方法研究，高等學校博士學科點專項科研基金(新教師類)(20120031120040)，第3完成人，2013.01-2015.12.6.基于主動視覺與軌跡預測的機器人目標攔截方法，天津市應用基礎與前沿技術研究計劃青年項目(13JCQNJC03200)，第3完成人，2013.04-2016.3.

[教育背景]
2010.09~2015.06: 南開大學控制理論與控制工程直攻博。
2013.09~2014.03: 新加坡南洋理工大學公派聯合培養。
2006.09~2010.06: 南開大學自動化工學學士。 以上老師的信息來源于學校網站，如有更新或錯誤，請聯系我們進行更新或刪除，聯系方式

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