西華大學機械工程與自動化學院導師:向中凡

發布時間:2021-11-10 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
西華大學機械工程與自動化學院導師:向中凡

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西華大學機械工程與自動化學院導師:向中凡 正文


  姓名:向中凡 性別:男
  
  教育經歷:
  
1988年6月畢業于重慶大學機械制造工藝設備及自動化專業,獲工學學士學位;1988年9月至1991年6月在重慶大學機電一體化專業攻讀碩士研究生,獲碩士學位;1991年9月至1995年6月在重慶大學機電一體化專業攻讀博士研究生,獲工學博士學位。
  職稱職務及相關頭銜:
  機械工程與自動化學院副院長,教授,碩士生導師。
  
  研究方向:1、機電一體化;2、機器人技術
  
  主要學術成果:
  
1、代表性科研項目:
  1)“基于物聯網的智能醫療終端技術的研究”,教育部“春暉計劃”合作科研項目,2010年度,在研;
  2)“兆瓦級風力發電機組變流器智能控制裝置研制”, 四川省科技廳科技支撐計劃項目,2010年度,在研;
  3)“無側隙雙滾子包絡環面蝸桿傳動的研究”, 國家自然科學基金項目,2011年5月通過國家自然科學基金委員會結題驗收。
  2、代表性學術論文:
  1)Q學習角色值法在機器人足球比賽中的應用,電子科技大學學報,2007.08,36(4);
  2)行星齒環傳動及其應用研究,機械設計與研究,2007.08, 23(4);
  3)3PSS-S型并聯機構的奇異軌跡研究,機械傳動,2007.08,31(4)
  4)水射流機床CAD系統中軌跡提取與圖形反生成的實現,制造技術與機床,2007.08。
  
  聯系方式:
  
通信地址:610039,成都市金牛區土橋金周路999號西華大學機械學院
  電子郵箱:xzf1965@126.com
  
  General Information
  Name: Xiang zhong-fan
  Title: Professor,Assistant Dean of school of mechanical engineering and automation, Xihua University
  Discipline: Mechanical Electronic Engineering
  E-mail: xzf1965@126.com
  Education
  Ph.D. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1995)
  M.S. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1991)
  B.S. in Mechanical Manufacturing, Chongqing University, Chongqing, China (06/1988)
  Research Interests
  Mechatronic (Since 1988)
  Robotics (Since 1999)
  Selected Publications
  ·Application of Role Value to Robot Soccer Based on Q-Learning, Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007.08,36(4);
  ·Research on the Planetary Ringy Gear Transmission and Its Application, Machine Design & Research, 2007.08, 23(4)
  ·Singularity Loci of 3PSS-S Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Transmission, 2007.08,31(4)
  ·Realization of Track Pick-up and Graphic Counter-drawing of CAD Graphics System on Water Jet Cutting Machine, Manufacturing Technology & Machine Tool, 2007.08
  
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