西華大學機械工程與自動化學院導師：向中凡 正文

　　姓名：向中凡　性別：男
　　
　　教育經歷：
　　1988年6月畢業于重慶大學機械制造工藝設備及自動化專業，獲工學學士學位；1988年9月至1991年6月在重慶大學機電一體化專業攻讀碩士研究生，獲碩士學位；1991年9月至1995年6月在重慶大學機電一體化專業攻讀博士研究生，獲工學博士學位。
　　職稱職務及相關頭銜：
　　機械工程與自動化學院副院長，教授，碩士生導師。
　　
　　研究方向：1、機電一體化；2、機器人技術
　　
　　主要學術成果：
　　1、代表性科研項目：
　　1）“基于物聯網的智能醫療終端技術的研究”，教育部“春暉計劃”合作科研項目，2010年度，在研；
　　2）“兆瓦級風力發電機組變流器智能控制裝置研制”， 四川省科技廳科技支撐計劃項目，2010年度，在研；
　　3）“無側隙雙滾子包絡環面蝸桿傳動的研究”， 國家自然科學基金項目，2011年5月通過國家自然科學基金委員會結題驗收。
　　2、代表性學術論文：
　　1）Q學習角色值法在機器人足球比賽中的應用，電子科技大學學報，2007.08，36（4）；
　　2）行星齒環傳動及其應用研究，機械設計與研究，2007.08， 23（4）；
　　3）3PSS-S型并聯機構的奇異軌跡研究，機械傳動，2007.08，31（4）
　　4）水射流機床CAD系統中軌跡提取與圖形反生成的實現，制造技術與機床，2007.08。
　　
　　聯系方式：
　　通信地址：610039，成都市金牛區土橋金周路999號西華大學機械學院
　　電子郵箱：xzf1965@126.com
　　
　　General Information
　　Name: Xiang zhong-fan
　　Title: Professor，Assistant Dean of school of mechanical engineering and automation, Xihua University
　　Discipline: Mechanical Electronic Engineering
　　E-mail: xzf1965@126.com
　　Education
　　Ph.D. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1995)
　　M.S. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1991)
　　B.S. in Mechanical Manufacturing, Chongqing University, Chongqing, China (06/1988)
　　Research Interests
　　Mechatronic (Since 1988)
　　Robotics (Since 1999)
　　Selected Publications
　　·Application of Role Value to Robot Soccer Based on Q-Learning, Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007.08，36（4）；
　　·Research on the Planetary Ringy Gear Transmission and Its Application, Machine Design & Research, 2007.08， 23（4）
　　·Singularity Loci of 3PSS-S Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Transmission, 2007.08，31（4）
　　·Realization of Track Pick-up and Graphic Counter-drawing of CAD Graphics System on Water Jet Cutting Machine, Manufacturing Technology & Machine Tool, 2007.08
　　
　　 *如果發現導師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯系，以便進行更新完善。

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