煙臺大學計算機學院導師劉殿通 正文

　　姓名：劉殿通
　　職稱：教授
　　學歷：博士生
　　學位：博士
　　專業：控制理論與控制工程
　　畢業院校：
　　
　　中國科學院自動化研究所
　　主講課程：
　　
　　過程控制；自動控制原理
　　主要研究興趣：
　　欠驅動系統控制、智能控制、非線性系統控制
　　
　　Email：　
　　
　　個人簡介：
　　1994年7月畢業于山東工程學院電氣技術專業，2001年3月畢業于天津大學機械制造及其自動化專業，2004年3月畢業于中國科學院自動化研究所控制理論與控制工程專業，獲工學博士學位，研究方向主要包括：智能控制，欠驅動機械系統控制等，在國內外雜志和國際會議上發表了多篇論文，其中多篇被EI收錄。
　　
　　主要科研成果：
　　國內外重要期刊和會議中發表論文20余篇，SCI收錄4篇，申請了多項國家專利。獲得了山東高等學校優秀科研成果三等獎(自然科學類）一項、煙臺大學科技進步獎一項和煙臺市青年科技獎。代表成果：1.DynamicsandGA-BasedStableControlforaClassofUnderactuatedMechanicalSystems.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,6(1),no.1,pp.35-43,2008.(SCI,EI)2.Adaptiveslidingmodefuzzycontrolforatwo-dimensionaloverheadcrane.Mechatronics,MECHATRONICS,15(5):505-522,2005.(SCI,EI)3.一類欠驅動系統動態與穩定控制.自動化學報，32(3):422-427,2006.(EI)4.一類非線性系統的自適應模糊滑?？刂?自動化學報,30(1):143-150,2004.(EI)5.GA-basedcompositeslidingmodefuzzycontrolfordouble-pendulum-typeoverheadcrane.LectureNotesinArtificialIntelligence,3613:792-801,2005.(SCI,EI)
　　
　　主要教學成果：
　　參與教改項目一項；指導的全國大學生智能車競賽和數學建模大賽多次獲獎；指導的本科畢業論文多次獲煙臺大學優秀學士論文；獲優秀指導教師一次。

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