浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院導(dǎo)師：俞高紅 正文

　　姓名：俞高紅　
　　性別：男　
　　出生年月：1964年　
　　職稱：教授　
　　所在學(xué)院：機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院　

　　個(gè)人簡(jiǎn)介：
　　俞高紅，教授、博士、碩士生導(dǎo)師，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造研究所副所長(zhǎng)，浙江理工大學(xué)骨干教師，2008年入選浙江省“151人才工程”第二層次，2010年入選浙江省“151人才工程”第一層次。
　　1993.09~1997.06 浙江農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 本科
　　1997.09~2000.06 浙江大學(xué) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè) 碩士
　　2001.03~2006.09 浙江大學(xué) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè) 博士
　　2000.07~2006.08 浙江工程學(xué)院 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 講師
　　2006.09~2009.09 浙江理工大學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 副教授
　　2009.10~至今 浙江理工大學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 教授/副所長(zhǎng)

　　其他學(xué)術(shù)、社會(huì)兼職：中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員

　　主講課程
　　《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》和《機(jī)構(gòu)分析與綜合》等

　　主要研究方向
　　方向1：農(nóng)業(yè)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)
　　方向2：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)(機(jī)構(gòu)三維動(dòng)態(tài)仿真與分析)
　　方向3：機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)

　　獲獎(jiǎng)情況
　　1．高速插秧機(jī)的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、機(jī)理研究和產(chǎn)品研制，國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)，第3，2007年
　　2．旋轉(zhuǎn)式步行插秧機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化，（教育部）高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（技術(shù)發(fā)明類）二等獎(jiǎng)，第2，2010年
　　3．高速水稻插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、機(jī)理研究和產(chǎn)品研制，浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，第4，2004年
　　4．專著《機(jī)構(gòu)數(shù)值分析與綜合》，浙江省高校優(yōu)秀科研成果一等獎(jiǎng)，第2，2007年
　　5．正齒行星輪分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng)，第1，2006年
　　6．《機(jī)械基礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)踐》重點(diǎn)課程建設(shè)，浙江理工大學(xué)教學(xué)改革成果一等獎(jiǎng)，第3，2007年

　　科研項(xiàng)目
　　1．國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，高速插秧機(jī)新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)仿真研究50605057，26萬(wàn)，2007.01~2009.12，排名1
　　2．浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，基于“海豚形”靜軌跡的步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)創(chuàng)新與試驗(yàn)研究 Y107361，6萬(wàn)，2008.1~2010.12, 排名1
　　3．國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，水稻機(jī)械化技術(shù)研究與示范2006BAD28B01——（子課題）超級(jí)稻精密插秧技術(shù)研究及圓盤式高速插秧機(jī)研制、超級(jí)稻種植的機(jī)械化作業(yè)模式及示范，55萬(wàn)，2006.01~2008.12，排名1
　　4．國(guó)家863課題“丘陵山地姿態(tài)智能調(diào)控動(dòng)力機(jī)具研究（2010AA101405）”的子課題：丘陵山地便攜式插秧機(jī)研究（2010AA101405-2），57萬(wàn)，2010.1-2011.11, 排名2
　　5．浙江省科技廳重大科技專項(xiàng)，超級(jí)雜交稻機(jī)械種植裝備和關(guān)鍵技術(shù)研究2006C12039，150萬(wàn)，2006.08~2008.12，排名7
　　6．浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，產(chǎn)品原理創(chuàng)新、機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模和優(yōu)化設(shè)計(jì)理論方法的研究 Z105706，25萬(wàn)，2006.1~2008.12，排名5
　　7．國(guó)家自然科學(xué)基金，旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化理論和方法50275137，23萬(wàn)，2003.1~2005.12，排名4
　　8．橫向合作項(xiàng)目，步行式插秧機(jī)研制，60萬(wàn)，2007.05~2010.5，排名1

　　發(fā)表論文
　　1．俞高紅, 趙鳳芹, 武傳宇, 趙勻．正齒行星輪分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2004,35(6) :51,55~57 (EI收錄)
　　2．俞高紅,陳建能,趙鳳芹,趙勻．正齒行星輪分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2005, 36(4):51~ 55(EI收錄)
　　3．俞高紅,趙勻,李革等．基于機(jī)器視覺(jué)的蘑菇單體檢測(cè)定位算法及其邊界描述, 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2005,21(6):101~104(EI收錄)
　　4．史輝, 俞高紅, 趙勻, 李革．一種基于梯級(jí)聯(lián)賽優(yōu)化策略求解TSP問(wèn)題的改進(jìn)遺傳算法．浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2005, 22(1):48~52
　　5．龔永堅(jiān)，劉麗敏，俞高紅, 陳霓, 熊永森．水稻插秧機(jī)后插式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與試驗(yàn)．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2005，36(9)：41~43(EI收錄) (EI收錄)
　　6．俞高紅，駱建民，趙勻．基于序貫掃描算法的區(qū)域標(biāo)記技術(shù)與蘑菇圖像分割方法．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2006，22(4):139~142(EI收錄)
　　7．ZHAO Yun, CHEN Jianneng, YU Yaxin, YU Gaohong．ZHU Jianping．Research on Quadratic Optimization Method and Its Application on Optimizing Mechanism Parameter．機(jī)械工程學(xué)報(bào)(英文版)，2006.12，19(4)：519~523(EI收錄)
　　8．Zhao Yun, Yu Gao-hong, Chen Jian-neng, Li Ge．Mechanism Dynamics Sequence-Solution Method and Its Application．ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2007.4，2(2)：105-113(EI收錄)
　　9．俞高紅, 孫良, 趙勻．混合齒行星系分插機(jī)構(gòu)的人機(jī)交互參數(shù)優(yōu)化[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2008, 39(2): 47~50 (EI收錄)
　　10．俞高紅, 謝仁華, 趙勻．橢圓齒輪傳動(dòng)后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與試驗(yàn)[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2008, 39(5): 45~48 (EI收錄)
　　11．葉秉良, 俞高紅, 戚金明.基于SQP法的拖拉機(jī)最終傳動(dòng)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]．農(nóng)機(jī)化研究．2008年4期: 5-8,13
　　12．謝仁華 俞高紅 趙勻 徐飛軍．基于Pro／E的齒輪跨棒距計(jì)算參數(shù)化建模研究與應(yīng)用[J]．機(jī)械傳動(dòng), 2008, 32(1): 55-57
　　13．李革,陳孝明,俞高紅,朱建平,趙勻.基于VB的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)干涉判別方法[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2007, 38(11): 44-47(EI收錄)
　　14．叢宏斌，李汝莘，俞高紅，李明利等.爪式松土機(jī)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2009，25（1）：81~84(EI收錄)
　　15．俞高紅，錢孟波，趙勻，武傳宇．偏心齒輪-非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2009,40(3):81~84．(EI收錄)
　　16．俞高紅, 何琰, 陳建能, 趙勻．旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)多目標(biāo)非劣解群自動(dòng)尋求[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(6): 47~52.（EI收錄）
　　17．俞高紅，劉炳華，趙勻，孫良，謝永良.橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2011,42(4):56-60
　　18．趙勻，俞高紅，武傳宇，孫樹(shù)理，李革等．著作《機(jī)構(gòu)數(shù)值分析與綜合》，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年6月出版

　　專利情況
　　1．圓柱齒橢圓齒行星系分插機(jī)構(gòu)(發(fā)明專利) ZL03116368.8 排名2
　　2．差速杠桿式有序拋秧裝置(發(fā)明專利) ZL200610048954.5 排名4
　　3．差速旋轉(zhuǎn)式有序拋秧裝置(發(fā)明專利) ZL200610048958.3 排名1
　　4．步行式插秧機(jī)的差速傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu)(發(fā)明專利) ZL200610053981.1 排名3
　　5．步行式插秧機(jī)的偏心齒輪-非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)(發(fā)明專利) ZL200710111781.1 排名1
　　6．步行式插秧機(jī)的橢圓-圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)(發(fā)明專利)ZL200710111782.6 排名2
　　7．插秧機(jī)用于缽毯狀苗的送秧裝置(發(fā)明專利) ZL200810059806.2, 排名3
　　8．圓盤式橢圓齒輪行星輪系分插機(jī)構(gòu) ZL99246386.6 排名3
　　9．圓盤式正齒行星輪系分插機(jī)構(gòu) ZL99258690.9 排名3
　　10．高速水稻插秧機(jī)三軸滑套移箱 ZL02216188.0 排名4
　　11．圓盤式混合齒行星系分插機(jī)構(gòu) ZL03230306.8 排名2
　　12．一種偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu) ZL 200720110369.3 排名1
　　13．一種步行式插秧機(jī)的偏心齒輪-非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu) ZL200720153424.7 排名1
　　14．一種步行式插秧機(jī)的差速傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu) ZL200620108972.3 排名3
　　15．步行式插秧機(jī)的橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)分插機(jī)構(gòu) ZL200720106011.3 排名3
　　16．一種步行式插秧機(jī)的橢圓-圓柱齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu) ZL200720153415.8 排名2
　　17．一種步行式插秧機(jī)的非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu) ZL200720153434.0 排名2

　　軟件著作權(quán)情況
　　1．正齒行星輪系分插機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件(2004SR07870)
　　2．差速分插機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件(2004SR07869)
　　3．偏心鏈輪分插機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件(2004SR07871)
　　4．圓盤式圓柱齒橢圓齒行星系分插機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件(2004SR10624)
　　5．橢圓齒輪行星輪系分插機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件(2004SR10623)
　　6．割捆機(jī)打捆機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件(2006SR07483)
　　7．橢圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件（2007SR09372）
　　8．混合齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件（2007SR09371）
　　9．偏心圓齒輪-非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件(2008SR21349)
　　10．橢圓齒輪行星輪系自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件（2009R11L097560）
　　11．偏心齒輪-非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)參數(shù)化變形設(shè)計(jì)軟件(2011SR004257)
　　12．偏心-非圓齒輪行星輪系自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件（2011R11L003830）。

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