浙江理工大學機械與自動控制學院導師：高建華 正文

　　姓名：高建華　
　　性別：男　
　　職稱：副教授　
　　所在學院：機械與自動控制學院　

　　個人簡介：
　　高建華，副教授、碩士生導師。
　　1992.09~1996.07 內蒙古工業大學機械制造工藝及設備專業，本科
　　1996.09~1999.03 哈爾濱工程大學機械設計及理論專業，碩士
　　1999.04~2002.07 上海交通大學機械電子工程專業，博士
　　2003.03~2005.08 浙江理工大學機械與自動控制學院，講師
　　2005.09~至今 浙江理工大學機械與自動控制學院，副教授

　　主要研究方向
　　仿生機器人
　　機器人系統建模與仿真

　　獲獎情況
　　1．獲浙江省高等學校科研成果獎二等獎，排名1，2006年
　　2．獲浙江省自然科學優秀論文獎二等獎，排名1，2005年

　　科研項目
　　1．國家自然科學基金，基于Agent的多機器人協同物流作業系統關鍵技術研究（50405012），2005，項目負責人.
　　2．浙江省高校青年教師資助計劃項目，面向機器人遠程控制的Java服務器設計，2003，項目負責人.
　　3．浙江理工大學博士科研基金項目，機器人復雜三維涂膠軌跡規劃研究，2003，項目負責人.
　　4．國家863高科技計劃項目，高速碼垛機器人及碼垛生產線（512980106），2001，主要成員.

　　發表論文
　　1．Gao Jianhua. Design and Kinematic Simulation for Six-DOF Leg Mechanism of Hexapod Robot. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China: 625~629. （EI、ISTP檢索）
　　2．Jianhua Gao, Xudong Hu, Chuanyu Wu. Design and Simulation of Multi-robot Logistic System. Proceedings of the 2006 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2006). August 13-16, 2006, Beijing, China: 106~111. （EI、ISTP檢索）
　　3．Gao Jianhua, Hu Xudong, Yang Ruqing. Modeling and performance analysis for the serial and parallel production system based on GSPN. 《機械工程學報 英文版》Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2004, 17(3): 427~432. （EI檢索）
　　4．Gao Jianhua, Yang Ruqing, Hu Hongguo. Kinetic modelling and performance analysis of the four-post-frame lifting mechanical system. 《上海交通大學學報 英文版》Journal of Shanghai Jiao Tong University (English edition). 2001, 6(2): 191~196.
　　5．Gao Jianhua, Hu Hongguo, Yang Ruqing. New approach to the power selection for asynchronous motor. Journal of Dong Hua University (English edition). 2001, 18(2): 133~139. （EI檢索）
　　6．Gao Jianhua, Hu Hongguo, Yang Ruqing. Design of the automatic high-speed plastic palletizing line. Proceedings of Advanced Robotics and its Application'2000, Oct 5-6, 2000: 160~164.
　　7．高建華, 武傳宇, 胡旭東. 基于多元約束的機器人混箱碼垛規劃問題研究. 中國機械工程. 2004, 15(20): 1827~1829, 1834. （EI檢索）
　　8．高建華. 機器人物流系統中在線托盤裝載方法研究及其仿真. 系統仿真學報. 2006, 18(5): 1331~1334. （EI檢索）
　　9．高建華, 楊汝清, 胡洪國, 仲昕. 碼垛小車機械系統動態特性的建模分析. 機械科學與技術. 2001, 20(6): 872~874.
　　10．高建華, 楊汝清. 混料托盤裝載問題的建模. 中國機械工程. 2002, 13(18): 1564~1566. （EI檢索）
　　11．高建華, 朱祖超. 多機器人協同物流作業系統的設計及其仿真. 工程設計學報. 2005, 12(增刊): 131~133。

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