中國計量大學計量測試工程學院導師：張斌 正文

　　基本信息
　　姓名：張斌
　　性別：男
　　學位：博士
　　職稱：講師
　　一級學科：儀器科學與技術
　　二級學科：精密儀器及機械
　　二級學院：計量測試工程學院
　　研究方向：機器人技術及應用、先進制造技術及裝備
　　辦公電話：86914563
　　Email：zhwwbin@cjlu.edu.cn

　　近期發表的主要成果
　　[1] 張斌，方強，柯映林。大型剛體調姿系統最優時間軌跡規劃。機械工程學報，2008，44（8）：248～252．
　　ZHANG Bin, FANG Qiang, KE Yinglin. Optimal Time Trajectory Planning Method for a Kind of Posture Aligning System of Large Rigid Bodies. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2008,44(8): 248~252.
　　[2] 張斌，姚寶國，柯映林。基于鞍點規劃理論的機翼水平位姿評估方法。浙江大學學報（工學版），2009， 43（10）：1761～1765．
　　ZHANG Bin, YAO Bao-guo, KE Yinglin. Saddle point programming based level-posture evaluation method for aircraft wings. Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2009, 43(10):1761～1765.
　　[3] ZHANG Bin, YAO Bao-guo, KE Ying-lin. A novel posture alignment system for aircraft wing assembly. Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2009, 10(11), 1624～1630.
　　[4] ZHANG Bin, XIONG Rong, WU Jun. Kinematics Analysis of a Novel 7-DOF Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, Ningbo, China: IEEE, pp. 1524-1528, September 9-11, 2011.
　　[5] ZHANG Bin, XIONG Rong, WU Jun. Kinematics and Trajectory Planning of a Novel Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering, Yichang, China:IEEE, pp. 3047-3051, September 16-18, 2011.
　　[6] 張斌。基于多約束的機器人關節空間軌跡規劃。機械工程學報。2011，47（21）：1-6．DOI：10．3901/JME．2011．21．001．

　　個人簡歷
　　張斌，男，1981年出生，江蘇南通人。2003年獲得浙江大學機械制造及自動化專業本科學位，2009年獲得浙江大學機械制造及自動化專業博士學位，2010年至2011年在浙江大學控制系從事博士后研究，2012年至今，在中國計量學院從事教學工作。主要參與的課題有：浙江省氣象局信息化管理系統項目；863智能仿人乒乓球機器人項目；某重點型號飛機自動化裝配項目；東風二汽集團公司汽車模具高速切削加工參數優化及數據庫開發項目；863微型管道機器人項目。

　　*如果發現導師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯系，以便進行更新完善。

添加中國計量大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[中國計量大學考研分數線、中國計量大學報錄比、中國計量大學考研群、中國計量大學學姐微信、中國計量大學考研真題、中國計量大學專業目錄、中國計量大學排名、中國計量大學保研、中國計量大學公眾號、中國計量大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應中國計量大學考研信息或資源。

中國計量大學