中國礦業大學(北京)853控制理論考試大綱 正文

　　以科學出版社胡壽松主編《自動控制原理》（第五版）為藍本。

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　　試題以經典控制理論為主，兼顧現代控制理論和采樣控制方面的內容。試題重點考查的內容包括：
　　控制系統的數學模型
　　控制系統的時域、復域數學模型?？刂葡到y的結構圖與信號流圖；控制系統的建模；
　　線性系統的時域分析法
　　線性系統時間響應的性能指標、一階、二階及高階系統的時域分析、線性系統的穩定性分析、線性系統的穩態誤差計算、控制系統的時域設計；
　　線性系統的根軌跡法
　　根軌跡方程、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統性能分析、控制系統的復域設計；
　　線性系統的頻域分析法
　　頻率特性、典型環節和開環頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩定判據、穩定裕度、閉環系統的頻域性能指標、控制系統的頻域設計；
　　線性系統的校正方法
　　系統的設計與校正問題、常用校正裝置及其特性、串聯校正、反饋校正、復合校正；
　　線性離散系統的分析與校正
　　離散系統的基本概念、信號的采樣與保持、z變換理論、離散系統的數學模型、離散系統的穩定性與穩態誤差；
　　線性系統的狀態空間分析與綜合
　　線性系統的狀態空間描述、線性系統的可控性與可觀性、線性系統的反饋與狀態觀測器、Lyapunov穩定性分析、控制系統的狀態空間設計；

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　　基本概念、基本方法、基本技能以及結合實際應用的等。計算要熟練；

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　　基本題型可能有：選擇題、填空題、判斷題、簡答題、計算題、分析及綜合題等。

　　（實習編輯：魏明瑞）

中國礦業大學(北京)

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