北京工業大學機械工程碩導－楊建新 正文

　　楊建新   
  
   

　　一、個人簡介

　　楊建新，工學博士，副教授。1999年7月畢業于清華大學精密儀器與機械學系機械制造及其自動化專業，獲 工學學士學位；2004年7月畢業于清華大學精密儀器與機械學系機械制造及其自動化專業，獲工學博士學位，導師為汪勁松教授。2004年7月-2006年7月在北京工業大學機械工程博士后流動站從事博士后研究工作，合作導師為余躍慶教授，2006年7月出站后留校從事機械設計及理論學科的教學科研工作；2008年12月至2009年12月在法國卡尚高等師范學校(ENS de Cachan)的自動化生產研究高校實驗室(LURPA)從事博士后研究工作，合作導師為Bernard Anselmetti教授和Nabil Anwer教授。2008年12月晉升為副教授和碩士生導師。

　　二、主要研究方向

　　機器人運動學和動力學，計算機輔助公差設計，機床動特性分析與優化設計

　　三、承擔的主要科研項目和教學任務

　　1、國家自然科學基金項目：含有被動關節的柔性機械臂及其控制的理論與實驗研究
　　2、北京市自然科學基金項目：柔性并聯機器人動力學分析與綜合
　　3、北京市拔尖創新人才項目：欠驅動柔性機器人動力學與控制
　　4、北京市教委科技發展項目：柔順機構及微機電系統動力學建模與特性研究
　　5、國家自然科學基金項目：多機器人協調探測未知環境的關鍵問題初探
　　6、國家科技支撐計劃重點項目：城市市政隧(管)道自行走式施工技術和裝備研究

　　主要承擔本科生學位課《機械原理》和研究生學位課《機構分析與綜合》的教學工作。

　　四、發表的主要學術論文

　　1、平面三自由度冗余并聯機構的驅動奇異性分析. 中國機械工程, 2006, 17(6): 629-632
　　2、基于6維力/力矩傳感器的并聯機器人慣性參數辨識方法. 機械科學與技術, 2006, 25(7): 764-766   
　　3、空間并聯機構運動學與動力學逆解的模塊化計算方法.機械工程學報, 2005, 41(5): 104-107
　　4、新型平面三自由度冗余并聯機構的動力學分析. 機械設計與研究, 2005, 21(5): 26-28
　　5、Inverse Kinematics and Dynamics of a Novel 3- Axis Hybrid Machine Tools. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition), 2004, 17(SUPPL): 244-247
　　6、高加速度的柔性3-RRR并聯機構尺度綜合設計. 清華大學學報(自然科學版), 2008, 48(2): 184-188
　　7、3-RRS柔性并聯機器人的動力學建模與頻率特性分析. 中國機械工程, 2008, 19(10): 1219-1224
　　8、高速柔性平面3-RRR并聯機器人實驗系統開發      機械設計與研究, 2008, 24(5): 39-41   
　　9、3-RRC并聯柔性機器人的動力學分析. 振動與沖擊, 2008, 27(2): 157-161    
　　10、Dynamic Model of a Flexible 5R Parallel Robot. Proceeding of the 12th IFTOMM World Congress, Besancon, France, 2007, Paper 330

　　五、聯系方式

　　北京市朝陽區平樂園100號北京工業大學機電學院，100124
　　E-mail:

添加北京工業大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[北京工業大學考研分數線、北京工業大學報錄比、北京工業大學考研群、北京工業大學學姐微信、北京工業大學考研真題、北京工業大學專業目錄、北京工業大學排名、北京工業大學保研、北京工業大學公眾號、北京工業大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應北京工業大學考研信息或資源。

北京工業大學