姓名：? 王丹
性別：? 男
出生年份：? 1982
職稱：? 講師
院系：? 機械工程及自動化學院
首次聘任導師時間：? 2014
現聘任導師一級學科名稱：? 機械工程
現聘任導師二級學科名稱：? 機械制造及其自動化
主要研究方向及特色：? 并聯機器人、基于并聯機器人的力加載裝置、柔性機器人、機床設計及加工過程狀態檢測等
電子信箱：? [email protected]
辦公電話：? 82316513
辦公地點：? 新主樓A414
通信地址：? 北京市海淀區學院路37號北京航空航天大學新主樓A414

?個人簡介
王丹，講師，1982年出生，于2009年于北京航空航天大學機械制造及自動化系獲得工學博士學位，2009至2011年在北京宇航系統工程研究所參加載人航天方面研究工作。2011年6月至2014年9月北京航空航天大學機械學院博士后，主要從事并聯多維主隨動加載機構、多自由度負載模擬器、柔性并聯機器人以及結構輕量化設計等方面的研究，2014年9月入職北京航空航天大學機械學院，從事并聯多維并聯主隨動力控制理論、工程材料多維加載技術及材料力學理論等方面研究。
多維力加載控制及試驗技術研究涉及到機械學、材料學以及可靠性科學等多學科，是一種交叉學科技術。多維力加載控制及試驗技術以加載機器人為平臺，以工程材料及部件的機械性能和可靠性為研究對象，在航空航天、機床、汽車等工業部門有著廣泛的應用前景。多維力加載控制及試驗技術包括多維力主動加載控制及試驗技術和多維力隨動加載控制及試驗技術。
多維力主動加載控制及試驗技術采用原位測試的理念，可模擬工程材料及部件的實際受力狀態，測定其在實際工作狀態下的應變與變形，該技術代表著材料試驗技術未來的發展方向。目前該技術已經應用于直升機彈性軸承的機械性能測試和金屬材料試驗。
多維力隨動加載控制及試驗技術采用負載模擬的思想，可對運動的機構部件隨動施加指定的載荷，以測試目標機構的機械性能與加載可靠性。目前該技術已經應用于機床主軸的可靠性隨動加載。
目前已經在國內外期刊及會議發表論文20余篇以及5項發明專利，其中3篇SCI檢索，7篇EI檢索