2021中國民航大學801自動控制原理研究生考試大綱

發布時間：2020-12-03 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2021中國民航大學801自動控制原理研究生考試大綱正文

自動控制原理801

一、參考書目

胡壽松主編，《自動控制原理》，科學出版社，2002年第四版

二、考試范圍

第一章自動控制的一般概念1-1自動控制的基本原理與方式

1-2典型自動控制系統及其分析

1-3自動控制系統的分類

1-4對自動控制系統的基本要求第二章控制系統的數學模型2-1控制系統的時域數學模型

2-2控制系統的復數域數學模型

2-3控制系統的結構圖等效變換及簡化、信號流圖第三章線性系統的時域分析法

3-1系統時間響應及性能指標

3-2二階系統的時域分析

3-3高階系統的時域分析

3-4線性系統的穩定性分析（勞斯判據、胡爾維茨判據任選其一）

3-5線性系統的穩態誤差計算（不考慮動態誤差系數）第四章線性系統的根軌跡法

4-1根軌跡法的基本概念

4-2根軌跡繪制的基本法則

4-3利用根軌跡分析系統性能第五章線性系統的頻域分析法

5-1頻率特性的基本概念及圖形表示方法

5-2典型環節的頻率特性和開環頻率特性曲線的繪制（極坐標圖和對數坐標圖）

5-3頻率域穩定判據（奈奎斯特穩定判據）

5-4穩定裕度

第六章線性系統的校正方法6-1系統的設計與校正問題

6-2常用校正裝置及其特性

6-3串聯校正（串聯超前、串聯遲后校正）

6-4反饋校正

第七章線性離散系統的分析與校正7-1離散系統的基本概念

7-2信號的采樣與保持

7-3z變換理論

7-4離散系統的數學模型

7-5離散系統的穩定性與穩態誤差

7-6離散系統的動態性能分析

第八章非線性控制系統的分析8-1非線性控制系統的概述

8-2常見非線性特性及其對系統運動的影響

8-3描述函數法

第九章線性系統的狀態空間分析與綜合9-1線性系統的狀態空間描述

9-2線性系統的可控性與可觀測性的定義及判據

9-3線性定常系統的線性變換（對偶原理及結構分解）

9-4線性定常系統的反饋結構（單輸入單輸出系統）及全維狀態觀測器

9-5李雅普諾夫穩定性分析（李亞普諾夫第二方法）

三、試題類型與試卷結構

1、試題類型：簡答題15分，分析計算題120分，設計校正15分；

2、內容比重：經典控制（第一章至第八章）110分；現代控制（第九章）40分。

3、難易比例：基本題約占70%，綜合題約占20%，提高題約占10%。

中國民航大學

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