2021長沙理工大學自動控制原理研究生參考書目及考試大綱 正文

科目代碼：824 科目名稱：自動控制原理
 
一、考試要求
主要考察考生是否掌握了自動控制理論的基本概念、基本理論和基本方法，以及是否具備運用基本理論和基本方法解決自動控制系統分析、設計問題的基本能力。
二、考試內容 
1、掌握自動控制的基本概念，理解自動控制系統的組成與結構，了解自動控制系統的分類，掌握對自動控制系統的基本要求；
2、理解系統數學模型的基本概念，掌握傳遞函數的定義及其基本性質，掌握傳遞函數方框圖的建立及其變換規則，掌握信號流圖及Mason公式；
3、理解評價系統的性能指標（包括暫態性能指標和穩態性能指標），掌握典型二階系統的暫態性能分析方法，掌握在典型輸入信號(階躍、斜坡等)作用下系統的穩態誤差分析方法，掌握基于Routh穩定判據的系統穩定性分析方法；
4、理解根軌跡的基本概念和根軌跡方程，掌握繪制根軌跡圖的基本法則，了解廣義根軌跡的基本概念，理解運用根軌跡分析系統的基本方法；
5、掌握頻率特性的基本概念，掌握繪制開環幅相頻率特性(Nyquist)曲線和開環對數頻率特性曲線(Bode圖)的基本方法，掌握基于Nyquist穩定判據的系統穩定性分析方法，了解系統的閉環頻率特性，理解系統的相對穩定性，理解運用頻率特性分析系統的基本方法，了解系統頻域性能指標和時域性能指標的關系；
6、理解系統校正與綜合的基本概念，了解基本控制規律，了解常用校正裝置及其特性，掌握串聯校正的基本方法，了解反饋校正，掌握基于Bode圖的PID校正和串聯滯后校正、串聯超前校正、串聯滯后—超前校正的基本方法。
7、掌握離散系統的基本概念和特點，了解信號的采樣/保持及采樣定理，理解離散系統數學模型及其特點，掌握離散系統分析的基本方法。
三、題型
可能有填空題、選擇題、判斷題、分析計算題、系統設計題等題型，以分析計算題為主，占80%左右，其它題型占20%。
四、參考教材
1．《自動控制原理》，李益華主編，湖南大學出版社，2010年，第二版
2．《自動控制原理》，胡壽松主編，科學出版社，2007年，第五版

長沙理工大學

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