東北林業大學機電工程學院導師：李興東

發布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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東北林業大學機電工程學院導師：李興東正文

[導師姓名]
李興東

[所屬院校]
東北林業大學

[基本信息]
導師姓名：李興東
性別：男
人氣指數：2304
所屬院校：東北林業大學
所屬院系：機電工程學院
職稱：講師
導師類型：碩導
招生專業：機械電子工程、機械工程
研究領域：智能機器人，深度學習

[通訊方式]
辦公電話：82192845
電子郵件：[email protected]
通訊地址：哈爾濱市香坊區和興路26號東北林業大學成棟樓

[個人簡述]
教育經歷：
2010/9–2015/7，哈爾濱工業大學，機械電子工程，導師：孫立寧
2008/9–2010/7，哈爾濱工業大學，計算機科學與技術，碩士，導師：姜守旭
2004/9–2008/7，吉林大學，計算機科學與技術，學士
科研與學術工作經歷
2016/9至今，依托單位，機電工程學院，講師。
博士及參加工作后主要從事四足機器人運動控制方面的研究工作，目前主持中央高校基本科研業務費基金、機器人技術與系統國家重點實驗室基金、依托單位雙一流專項等共三項課題；以課題骨干身份參與國家重點研發計劃項目一項。發表機器人視覺及四足機器人相關文章10篇，其中EI檢索文章8篇，核心文章2篇。

[科研工作]
序號論文名稱刊名作者附件號影響因子年卷頁碼（年卷頁）發表時間（年月日）是否國內完成SCI他引次數EI他引次數他引總次數
1一種估計機深度相機位姿精度的閉式算法機器人申請人，郭偉，李滿天，陳超，孫立寧1.6462014年VOL.362014年3月1日是22
2TOF激光相機六自由度位姿變換估計紅外與激光工程申請人，李滿天，郭偉，陳超，孫立寧1.1382015年VOL.442015年7月1日是
3飛行時間法三維攝像機標定與誤差補償機械與電子申請人，陳超，李滿天，孫立寧0.34702013年VOL.3
42013年11月1日是4ImprovingConvergenceofICPforRegisteringGBDImagesusingHierarchicalIndexJournalofComputationalInformationSystems申請人王鵬飛，查富生，李滿天2015年VOL.112015年1月1日
5CombiningTwoPointCloudsGeneratedFromDepthCameraProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO)ShenzhenChinaDecember2013申請人，郭偉，李滿天，孫立寧2013年12月1日6GeneratingColoredPointCloudundertheCalibrationbetweenTOFandRGBCamerasProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomationYinchuanChinaAugust2013申請人，郭偉，李滿天，陳超，孫立寧2013年8月1日7ImprovingtheEfficiencyandEffectivenessofEstimatingtheEgoMotionofaStereoCameraProceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust58Chengdu申請人，李滿天，孫立寧2012年8月5日8FootholdselectionforquadrupedrobotbasedonlearningfromexpertProceedingsof2017IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics.August2731HefeiandTai’anChina申請人，李健，郭艷玲2017年8月27日

[教育背景]
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