福州大學機械工程及自動化學院導師：何炳蔚 正文

　　姓 名 何炳蔚
　　性 別 男
　　出生年月 1973．3
　　系 別 機電系
　　學 位 工學博士
　　職 稱 副教授
　　
　　聯系方式
　　通訊地址 中國福建省福州市福州地區大學新區學園路2號福州大學機械工程學院機電系 郵編:350108
　　Email：
　　Tel 13459196879,0591-87893442
　　 
　　主要學歷及工作經歷
　　 1996年9月-1999年4月 碩士就讀于西安交通大學機電控制專業 獲工學碩士學位
　　 1999年4月-2003年7月 博士就讀于西安交通大學機械制造及自動化專業 獲工學博士學位
　　工作經歷:
　　 2005年9月至今，福州大學機械工程及自動化學院機電系；
　　 2004.3-2005.7 在香港城市大學MEEM系從事機器視覺測量、規劃以及跟蹤方面的研究，博士后；
　　 2007.1-2007.3 在香港城市大學MEEM系做高級研究員；
　　 2007.1-2009.12 天津大學國家重點實驗室客座研究員；
　　 2007.12-2008.3 在香港城市大學MEEM系做高級研究員
　　 2009.1-2009.6在香港城市大學MEEM系做高級研究員
　　入選2007年度“福建省高等學校新世紀優秀人才支持計劃”
　　  
　　主要學術及社會兼職
　　天津大學國家重點實驗室客座研究員
　　研究領域（研究課題）
　　 1）機器人視覺系統開發與研究（主研究領域：視覺跟蹤與測量）；
　　 2）反求工程中復雜物體表面的三維CAD信息獲取技術研究；
　　 3）醫學領域中人體骨骼三維重建及結構修復研究；
　　 4）機械類復雜物體的快速制造與開發，屬于產品新型加工制造技術研究。
　　 
　　承擔科研課題情況
　　主持人，國家自然科學基金“基于斯托克斯定理的具有自終止特性的視覺規劃方法研究”，（2007.1-2009.12）
　　主持人，福建省自然科學基金? “逆向工程中零件3D數據自動采集以及采集路徑規劃研究”，（2006.5-2008.5）
　　主持人，天津大學國家重點實驗室開放基金，“未知對象自動三維數字化的視點感知規劃方法研究”，（2007.1-2009.12)
　　主持人，福建省科技廳科技三項基金“隱形牙齒矯正器原型開發與研究 ”，（2006.11-2009.11）
　　 2007年度“福建省高等學校新世紀優秀人才支持計劃”，（2008.9-2011.9）
　　負責人，衛生部科學研究基金－福建省衛生教育聯合攻關項目，“個性化數字種植外科手術的開發研究與應用”，（2008.12－2011.12）
　　第三參與人，福建省科技創新平臺計劃，“面向機電產品整個生命周期的快速開發平臺”
　　第二主持人，福建省科技廳重點項目“高性能挖掘機智能控制與整體集成優化設計技術研究”，（2007.1-2009.12）
　　第二主持人，2006省級科技三項費用第一批重大專項前期，“高性能工程機械智能優化設計與智能控制關鍵技術的研究”，（2006.1-2008.12）
　　第二參加人，福建省自然科學基金“挖掘機智能控制與優化設計新方法基礎研究”，（2006.5-2009.5）
　　第三參與人，基于廣義約束最小絕對偏差估計的盲圖像恢復神經網絡算法， 國家自然科學基金，（2009.1-20011.12）
　　 
　　出版著作和論文
　　 1.具有自終止特性的試點規劃方法，中國圖象圖形學報，2006，12
　　 2.線激光－立體視覺三維數據獲取系統研究,中國工程機械學報，2006年第3期
　　 3.掃描數據自適應采樣與建模技術,中國工程機械學報，2006年第4期
　　 4. Next-Best-View Method for Automatic Modeling of Three Dimensional Objects, ICRA，中國，重慶，2006年5月8-13
　　 5.用于自動三維測量的自終止試點規劃研究方法,測試技術學報,2007年第2期
　　 6.未知對象自動三維重建過程自終止判別方法研究, 工程圖學學報,2007年第5期
　　 7.A novel method for camera calibration using vanishing points，14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice （M2VIP）, Xiamen, China, 4th - 6th December 2007，44－47(EI收錄)
　　 8.Camera calibration from vanishing points in a vision system, Optics & Laser Technology,40(3),2008,555–561.（SCI，EI收錄）
　　 9.Camera calibration from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control,(in Press)
　　 10.Camera calibration with lens distortion and from vanishing points, Optical Engineering,2009,1（SCI收錄）
　　 11.3D Object Automatic Registration Using Local Curvature Feature Based on Time Series Matching, Optical Society of America: A,(be accepted)
　　 12.基于可視空間的未知三維物體自動建模的視點規劃方法，儀器儀表學報，2009年第7期 （EI收錄）
　　 13. 空間的未知三維物體自動重建方法研究，光學學報，2010年第5期
　　 14. 基于單目視覺可視空間的視點規劃方法，中國激光，2010年第6期
　　 15. 未知模型自動測量和重建關鍵技術研究，儀器儀表學報，2010年第7期
　　共發表論文60多篇，EI收錄20篇，SCI 收錄6篇。
　　  
　　獲獎情況
　　 2006年度福州大學學術新人獎；2008年優秀本科畢業論文指導教師
　　 
　　指導碩、博士生研究方向
　　研究方向：
　　 1）主動視覺系統目標跟蹤與測量研究；
　　 2）面向復雜物體表面的三維信息重建研究；
　　 3）創新產品快速制作與開發；
　　 4）醫學中骨骼三維重建以及結構修復研究
　　 1，2）方向適合機械電子、測試計量技術及儀器專業；
　　 2，3，4）方向適合機械制造專業
　　
　　　

添加福州大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[福州大學考研分數線、福州大學報錄比、福州大學考研群、福州大學學姐微信、福州大學考研真題、福州大學專業目錄、福州大學排名、福州大學保研、福州大學公眾號、福州大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應福州大學考研信息或資源。

福州大學