河北工業大學機械工程學院導師：張順心 正文

　　姓名　　張順心
　　性別　　男
　　職稱　　教授
　　
　　 研究方向
　　主要從事圖學理論、計算機圖形學和機械CAD、機械系統設計理論及應用、并聯機構與并聯機器人的創新與應用、機械裝備的制造技術等方面的研究。
　　
　　 研究成果和取得成績簡介
　　主要研究成果與成績：公開發表論文40余篇，主編普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《工程圖學基礎》等教材5部，參編教材及大型手冊3部，主審教材及叢書5部，完成國家863項目、國家“十一五”科技支撐計劃重點課題、高科技發展計劃項目及河北省天津市項目10余項，完成企業合作項目4項。獲國家專利授權或受理15項，獲河北省優秀教學成果一等獎1項，獲北京市科技進步三等獎1項，民政部科技成果創新一等獎1項。河北工業大學優秀任課教師、教學名師。
　　 
　　主要學術貢獻：在數控加工機床中提出了徑向加工的雙軸機構方案，并將此機構應用于非圓回轉曲面數控加工車床的進給系統，大大地減輕了運動部件的質量，提高了加速度響應能力，實現了加工車床結構形式的突破。 在自控永磁可變磁場裝置中提出了基于雙電機驅動的傳動方案及結構設計，實現了永磁磁場自控的連續變化和磁場強度大小的自動調節。提出了基于并聯球面機構的智能化太陽跟蹤裝置，提高了系統的剛度和響應速度。在假肢接受腔CAD/CAM集成系統中，完成了具有獨立產權的依據殘肢測量數據的智能建模和交互修改系統，實現了CAD、CAM數據格式的統一與接口，提出了加工設備的傳動方案和結構形式，實現了系統的國產化。在足底矯形器CAD/CAM系統中，實現了足底圖像信息的自動采集與自動建模。
　　 
　　近年來完成的主要項目：
　　1. 國家863項目：單晶生長用永磁磁體的研究及產業化.
　　2. 國家高科技發展計劃項目：假肢接受腔計算機輔助設計與制造系統
　　3. 國家高技術產業發展項目：足底矯形器CAD/CAM系統
　　4. 國家科技支撐計劃課題：殘障人生活保障輔具研究——殘障人專用生活起居床研制
　　5. 國家科技支撐計劃課題：殘障人生活保障輔具研究——足部輔具研究
　　6. 河北省科技成果：自控永磁可變磁場裝置
　　7. 河北省科技成果：六英寸單晶爐用永磁磁體的研制與磁場下單晶生長
　　8．河北省重大攻關項目：環狀孔型曲面軋輥數控加工設備開發與關鍵技術研究
　　9. 天津市重大科技攻關項目：異型非圓回轉曲面軋輥數控加工成套設備開發及其關鍵技術研究
　　 
　　已授權或受理的國家發明專利：
　　1. 二自由度運動解耦并聯機構， 200510014391.3
　　2. 二自由度解耦球面并聯機構，200510122178.4
　　3. 一種超磁致伸縮壓力傳感器，200710059534.1
　　4. 分離式助行護理床，200810053650.7
　　5. 一種數控加工設備，200910068095.X
　　6. 一種二自由度繩牽引并聯機構，200910070056.3
　　7. 一種雙軸太陽跟蹤平臺，201010191658.7
　　8. 一種地震避難床，201010503708.0
　　9. 一種噴油嘴，201110029167.7
　　 
　　目前在研項目：
　　1.河北省自然科學基金：非圓回轉曲面車削過程動力學建模及其切削參數優化
　　2.天津市自然科學基金：并聯解耦球面機構構型及運動學行為關鍵
　　3.機械系統與振動國家重點實驗室開放基金課題：基于貧油潤滑模型的渦輪增壓器故障及其可視化研究
　　 
　　社會兼職：
　　1.中國工程圖學學會理事
　　2.中國工程圖學學會圖學教育專業委員會委員
　　3.河北省工程圖學學會副理事長
　　4.河北省工程圖學學會圖學理論與教育專業委員會主任委員
　　5．《開目軟件自學教程系列叢書》編委會委員
　　6. 河北工業大學本科教學督導委員會委員
　　
　　
　　

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