合肥工業大學機械與汽車工程學院導師：王勇(1) 正文

　　姓名：王勇(1)
　　性別：
　　出生年月：
　　職稱：教授
　　學院：機械與汽車工程學院
　　研究方向：
　　1 可測上升流的三維瞬時海流傳感器的研究（No．41076061，2011年開始），國家自然科學基金項目。主持
　　2 三維瞬時海流的測量方法及新型傳感器的研究（No．40876052），國家自然科學基金項目。主持
　　3 深海機器人多軸力傳感器關鍵技術研究，合肥工業大學科研基金。主持
　　4 水下機器人多軸腕力傳感器的設計與研制（No．863-2001AA423300-01），863子課題。主要參加者
　　5 基于水下機器人典型操作任務的智能手爪設計與研制（No．863-20002AA423200-01），863子課題。主要參加者
　　6 基于多軸力傳感器的機器人慣性參數辨識的研究（No．60543002),國家自然科學基金項目。主要參加者
　　7 機器人典型傳感器的性能與測試（No．863-2001AA423300-02），863子課題。主要參加者
　　8 基于多軸腕力傳感器的機械手動力學建模與參數辨識（No．200219E2），安徽省自然科學基金項目。主要參加者
　　9 排球運動員攔網/扣球訓練機器人（No．2005BA904B04），國家科技攻關項目。主要參加者
　　10 150L風冷制冰機研究開發（102－43236603－108）,企業課題。主要參加者
　　11 安徽省科技館項目“測力機器人”、“魔力水車”的設計與加工。
　　12 安徽省科協（990202），“物體受力變形的光彈演示及計算機模擬”（99-00）。主要參加者
　　13 合肥市科協（102432297），“可愛的機械人”（01－02）。主要參加者
　　授權的發明專利：
　　1 水下機器人用多軸力傳感器壓力平衡裝置（ 03113254．5），2006年2月授權。王勇、劉正士等
　　2 多軸力傳感器過載保護裝置（03113253．7），2006年11月授權。劉正士、王勇等
　　3 深海壓力傳感器及其應用（200510094696．X），2008年1月授權。劉正士、王勇等
　　4 深海壓力、流速流向傳感器及其應用（ 200510041167．3），2008年2月授權。王勇、劉正士等
　　5 一種排球運動員訓練器（ 200610085975．4），2008年6月授權。劉正士、王勇等
　　6 排球運動員簡易訓練器（ 200610085971．6）），2008年7月授權。王勇、劉正士等
　　7 排球運動員簡易訓練器定位裝置(200610085970．1), 2008 年9 月17 日授權。王勇、劉正士等
　　8 主被動式康健輪椅 2010年授權。王勇、陳恩偉、朱長江等
　　發表的論文：
　　1．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002,8:377-381 (EI 收錄)
　　2．王勇，劉正士，陳恩偉， 葛運建． 膜片式水下力傳感器力學特性與設計原則分析． 中國機械工程． 2008，19（15）：1774-1777 (EI 收錄)
　　3．王勇, 劉正士, 陳恩偉, 陸益民，葛運建． 軟囊式水下力傳感器的力學特性與設計原則． 機械工程學報,2009,45(10):15-21 (EI 收錄)
　　4．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． The Influence of Modeling Error on Dynamic Compensation of Sensors，Proceedings of ICIA 2004, 252-257 (EI 收錄)
　　5．Liu Zhengshi, Wang Yong, Lu Yimin． A Digital Filter for Application in Robot Wrist Force Sensor, 2004, Proc． of WCICA’2004,Vol．6:4914-4916 (EI 收錄)
　　6．劉正士, 王勇, 陳恩偉, 葛運建． 一種數字濾波器的設計方法及應用． 中國機械工程, 2006, 17(1):88-91 (EI 收錄)
　　7．Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al． Analysis on the Influence of Modeling Errors on Sensor Dynamic Compensation． International Journal of Information Acquisition, 2004 1(3): 249-258
　　8．劉正士, 王勇, 陳恩偉, 葛運建． 傳感器建模誤差對其動態性能補償效果影響的定量分析．計量學報,2006,27(3):250-253 (EI 收錄)

　　王勇，博士，教授，碩士生導師，合肥工業大學教師，中國自動化學會機器人專業委員會委員，中國儀器儀表學會傳感器分會理事，九三學社會員。長期從事機械設計、傳感及測試技術、服務機器人、機器動力學方面的研究。主持或參加國家自然科學基金、國家863子課題和國家科技攻關等8個項目。授權發明專利12項，在國內外發表論文10多篇，受到獎勵三項。

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