湖南大學電氣與信息工程學院導師：梁橋康

發布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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湖南大學電氣與信息工程學院導師：梁橋康正文

[導師姓名]
梁橋康

[所屬院校]
湖南大學

[基本信息]
導師姓名：梁橋康
性別：
人氣指數：878
所屬院校：湖南大學
所屬院系：電氣與信息工程學院
職稱：副教授
導師類型：博導
招生專業：

[通訊方式]
辦公電話：13487599867
電子郵件：[email protected]

[個人簡述]
梁橋康，男，博士，副教授，博士研究生導師。2010 年12 月于中國科學技術大學獲控制科學與工程博士學位。主要研究方向為智能機器人技術、感知技術與人機交互等，先后主持和參與完成了機器人技術、感知技術、微納制造技術方面的多個國家和省級課題，在機器人技術和信息檢測方面積累了較豐富的經驗，在機器人技術、智能傳感器的開發和集成等方面取得了一系列的研究成果。在國內外學術期刊上已發表論文近40篇，包括IEEE Sensors Journal, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Measurement, Measurement Science and Technology, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等，共申請機器人及感知技術相關專利六項（其中五項已授權）。

[科研工作]
近幾年主持與參加的重要科學研究工作[1]中國博士后科學基金項目（名稱：用于精密柔性裝配的六維力/力矩傳感器研究，項目編號：2012M510189），主持人。[2]高等學校博士學科點專項科研基金（名稱：微型全柔性并聯力覺感知，項目編號：20120161120015），主持人。 [3]國家自然科學基金青年項目（名稱：面向微細操控的全柔性并聯力覺感知系統研究，項目編號：61203207），主持人。 [4]中央高校基本科研業務費（名稱：用于裝配機械手防碰撞的多維力傳感器設計，項目編號：20110523），主持人。 [5]“十一五”863探索導向項目（名稱：用于水下的智能化機器人手爪，項目編號：2006AA04Z244），參與人。[6]國家自然科學基金面上項目（名稱：一種具有柔性的機器雙足傳感與控制方法研究，項目編號：60874097），參與人。[7]科技部“863”計劃項目（名稱：機器視覺感知與智能車載控制，項目編號：2012AA112312），參與人。主要貢獻：負責項目的多目標信息獲取和融合。[8] 國家自然科學基金面上項目(名稱：惡性腫瘤生物適形調強放療PET/CT/MRI靶區智能勾畫，項目編號：61271382)，參與人。

[教育背景]
2006.9—2011.1

中國科學技術大學自動化系

博士（碩博連讀）；

2009.9—2010.9

加拿大安大略省理工大學

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