姓名：劉祚時

性別：男

學位/職稱：碩士/教授

出生年月：1963年09月

學科專業：0802 機械工程（080201機械制造及其自動化、080202機械電子工程、080203機械設計及理論、080204車輛工程），081101控制理論與控制工程。

講授課程：本科生課程：工業機器人技術，礦山機械 ；研究生課程：智能機器人技術，車輛動力學、車輛工程學。

研究方向：智能機器人技術與應用、車輛動力學與產品質量控制技術、CAID

出版著作及代表性論文：

1 LIU Zuo-Shi etc. The Study of Improved CamShift Algorithms for Goal Tacking in Complex Environment. The Second International conference on Information and Computing Science. IEEE Computer Society. (ICIC2009 Vol(3)):27～30.ISBN978-0-7695-3634-7(EI收錄)

2 劉祚時等.改進的圖像分割方法的應用,煤炭技術，2010，Vol.29,No.03, 218~220.CN23-1393/TD.ISSN1008-8725.

3 劉祚時等.基于蟻群算法全自主機器人路徑規劃研究.制造業自動化.2010, Vol,32，No.02,87~88.CN11-4389/TP,ISSN1009-0134.

4 劉祚時等.“外骨骼”液壓伺服系統物理模擬及仿真.煤炭技術.2010，Vol.29,No.06, 22~24. CN23-1393/TD.ISSN1008-8725.

5 劉祚時等.基于ADAMS的爬樓梯機器人的動力學仿真.機床與液壓.2010（12），Vol.38,No.23.

主持參與課題及經費：

已結題

1 2006年—2010年每年主持江西理工大學兩個重大學科競賽專項項目“亞廣聯大學生機器人大賽”、“中國機器人大賽暨ROBOCUP公開賽”，年均經費20到30萬元。

承擔的課題

1 2009年主持江西省教育廳教改委托項目“‘企業真實任務+互聯網應用’在提高大學生就業能力中的應用研究”，經費0.75萬元。

2 2009年主持江西省教育廳科技項目“基于互聯網應用實訓系統的研發”，經費5萬元。

科研成果

獲獎

1 2006年江西省第十批高等教育省級教學成果 “工業設計學科建設和人才培養的研究與實踐” 獲二等獎。

2 2011劉祚時等主編“攝影攝像”（哈爾濱工程大學出版社，2008年8月第一版）獲江西省優秀教材二等獎。

3 2006年—2010年，指導的研究生在每年的 “中國機器人大賽暨ROBOCUP公開賽”上為江西理工大學掙得榮譽，在“雙足竟步機器人”、“FIRA微型足球機器人”項目上多次榮獲壹等獎、并獲得過季軍、冠軍。

4 2006年—2010年，指導的江西理工大學機器人協會的大學生，在每年組隊參加的 “亞廣聯大學生機器人大賽國內選拔”上為江西理工大學贏得榮譽，每次均能通過外圍賽晉級32支正式代表隊、兩次晉級十六強、兩次八強。

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