南京理工大學大學大學自動化學院導(dǎo)師：陳慶偉 正文

　　姓名： 陳慶偉
　　性 別: 男
　　出生年月： 1963-11-16
　　職稱： 教授
　　辦公電話： 025-84303049
　　導(dǎo)師類別： 博士生導(dǎo)師
　　電子郵件：
　　工作單位： 自動化學院
　　最后學歷： 研究生畢業(yè)
　　最后學位： 博士

　　◇ 主學科研究方向：
　　二級學科名稱(主)： 控制理論與控制工程 博士學科學科代碼： 081101
　　1、智能控制與智能系統(tǒng)
　　研究模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和其于生物機理的智能控制理論和方法
　　2、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
　　主要研究網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的建模、系統(tǒng)分析、設(shè)計方法以及調(diào)度和控制協(xié)同設(shè)計等。
　　3、運動體高精度跟蹤控制系統(tǒng)
　　研究運動體跟蹤控制系統(tǒng)的新型結(jié)構(gòu)、非線性控制器的設(shè)計。

　　◇ 學術(shù)任職：
　　《兵工學報》編委，中國自動化學會空間及運動體控制委員會委員，中國自動化學會智能自動化委員會委員，江蘇省自動化學會理事。

　　◇ 學術(shù)成就：
　　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)反饋調(diào)度器的設(shè)計，電子學報，2007，35(2);
　　Robust reliable control of switched uncertain systems with time-varying delay, International Journal of system Science. 2006, 37(15);
　　基于逆系統(tǒng)方法的非線性內(nèi)模控制，自動化學報，2002，28(4);
　　一類具有高階無靜差特性的內(nèi)模控制器，兵工學院，2001，22(2);
　　空調(diào)微機自動控制系統(tǒng)研制，江蘇省科技進步三等獎;
　　用于某裝置的交流伺服系統(tǒng)研究，兵器工業(yè)科技進步二等獎;
　　用于某裝置的交流同步電動機數(shù)字伺服系統(tǒng)研究，兵器工業(yè)部級科技進步三等獎;
　　某接收設(shè)備天線伺服系統(tǒng)，國防科工委國防科學技術(shù)三等獎;
　　某系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)研究，國防科工委國防科學技術(shù)三等獎;
　　某高性能隨動系統(tǒng)技術(shù)研究，國防科工委國防科學技術(shù)三等獎。
　　◇ 目前從事的研究內(nèi)容、承擔和科研項目及經(jīng)費：
　　實時網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計，國家自然科學基金;
　　網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，江蘇省“六大人才高峰”項目;
　　新型XXXX技術(shù)，省部級項目;
　　基于基底神經(jīng)節(jié)的機器人行為選擇機制研究，高等學校博士點基金項目;
　　XXXX的快速機動與快速穩(wěn)定智能控制方法研究，“973”項目子課題;

　　◇ 其它情況：
　　1988.03-1990.06 華東工學院自動控制系，助教
　　1990.07-1995.04 南京理工大學自動控制系，講師
　　1995.05-2001.03 南京理工大學自動化系，高級工程師
　　2001.04- 南京理工大學自動化學院，教授
　　2004.03-2004.08 英國利物浦大學電氣工程與電子系，高級訪問學者

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