青海大學機械工程學院導師：薛志斌

發布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
青海大學機械工程學院導師：薛志斌

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青海大學機械工程學院導師：薛志斌 正文

[導師姓名]
薛志斌

[所屬院校]
青海大學

[基本信息]
導師姓名：薛志斌
性別：男
人氣指數：1105
所屬院校：青海大學
所屬院系：機械工程學院
職稱：教授
導師類型：
招生專業：機械電子工程
研究領域：機電控制技術



[通訊方式]


[個人簡述]
個人簡歷：
1、1988.09-1992.07：北京化工學院，化工機械，本科生，學士；
2、2006.09-2012.06：蘭州理工大學，控制理論與控制工程，研究生，博士；
3、1992.07-今：青海大學，化工學院，教師，從事自動化專業本科及機械電子工程專業碩士生教學及指導工作。
獲獎情況：
科研成果（按序號、成果項目名稱、頒發單位、獲獎等級、本人排名、獲獎時間分行填寫）
1、西寧市第六屆自然科學優秀論文，西寧市人民政府，一等獎，第一排名，2010年01月；
2、青海省高等學校青年教師2011~2012 年度“小島獎勵金”，青海省教育廳，一等獎，第一排名，2011年09月。

[科研工作]
研究內容簡介：
主要圍繞智能控制、機械電子工程、仿生機器人等研究內容開展教學及科研工作；積極參與學術交流、技術推廣、科技服務等工作，搭建了高原湖泊水中監測作業自主式機器人基礎平臺，在相關企業已進行局部示范應用實驗及成果轉化與推廣，實踐了科技服務于企業生產的研究目標及任務，效果得到企業認可。
在研科研項目：
按序號、項目名稱、項目來源、經費（萬元）、起止時間分行填寫（特別說明是在研項目）
1、面向鹽湖采鹵與鹽田監測的仿生機器魚群體的應用基礎研究，國家自然科學基金（地區基金）(61165016/F030606)，50萬元，2012.01~2015.12，主持，已結題，拓展工作在研；
2、多智能體協作控制，青海大學2012年度高層次人才配套科研啟動專項(2012-QGC-10)，3萬元，2013.12~2015.12，主持，已結題，拓展工作在研；
3、面向監測的機器海豚系統，青海大學“123高層次人才培養工程” 中青年學術帶頭人（自動化學科），12萬元，2015.10~2016.12，主持，在研。
學術論文：
一、本人發表論文（近5年發表的文章）
[1]薛志斌,曾建潮. Aggregation Behaviour Analysis, Modelling and Control of Anisotropic Stochastic Swarm Systems [J], International Journal of Modelling, Identification and Control, ISSN: 1746-6172, Vol. 10, No. 3-4, pp. 281-291, August 2010. (EI: 20103313162891)
[2]薛志斌,曾建潮,馮彩莉,劉震. Swarm Target Tracking Collective Behavior Control with Formation Coverage Search Agents and Globally Asymptotically Stable Analysis of Stochastic Swarm [J], Journal of Computers, ISSN: 1796-203X, Vol. 6, No. 8, pp. 1772-1780, August 2011. (EI: 20113314243415)
[3]薛志斌,曾建潮,馮彩莉,劉震. Flocking Motion, Obstacle Avoidance and Formation Control of Range Limit Perceived Groups Based on Swarm Intelligence Strategy [J], Journal of Software, ISSN: 1796-217X, Vol. 6, No. 8, pp. 1594-1602, August 2011. (EI: 20114314450189)
[4]薛志斌,曾建潮,胡豁生,薛頌東.移動傳感器網絡編隊覆蓋搜索控制算法[J],復雜系統與復雜性科學, ISSN: 1672-3813, CN: 37-1402/N, Vol. 10, No. 3, pp. 37-44, September 2013. (EI: 20134616974361)
[5]薛志斌,曾建潮. Swarm Intelligence Applied Basic Research on Ecological Environment Protection in the “Three-River Headwaters” Region: A Survey [A], In: Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation [C], Vol. 1, ISBN: 978-1-4244-6712-9, pp. 4716-4721, IEEE, July 7-9, 2010. (EI: 20104313325403)
[6] S Wang, L Chen, H Hu, Z Xue, W Pan. Underwater Localization and Environment Mapping using Wireless Robots [A], Journal of Wireless Personal Communication [J], ISSN (printed): 0929-6212. ISSN (electronic): 1572-834X, Vol. 70, No. 3, pp. 1147-1170, March 2013. (EI: 20132816493203, SCI: WOS:000317842900007)
[7] 薛志斌,林海,張倩.Movement Curve and Hydrodynamic Analysis of the Four-Joint Biomimetic Robotic Fish [A],Lect. Notes Electrical Eng., Vol. 360, Yingmin Jia et al. (Eds): Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference [C], ISSN 1876-1100, ISBN 978-3-662-48363-3, Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg，332368_1_En, (20) (EI: 20160101760450)
[8]薛志斌,羅才寶.水下推進器控制系統設計[J].計算機仿真,ISSN:1006-9348, CN: 11-3724/TP, Vol. 32, No.5, pp. 407-410， May 2015. (CSCD)
二、研究生發表論文（限10篇）
[1]林海,薛志斌,張倩.四關節仿生機器魚的運動曲線分析[J].機械研究與應用,ISSN:1007-4414, CN: 62-1066/TH, Vol. 28, No.4, pp. 97-101, September 2015. (CSCD)
[2]張倩,薛志斌.仿生機器魚三維避障仿真系統的研究與實現[J],現代電子技術, ISSN: 1004-373X, CN: 61-1224/TN, 已錄用, October 2016. (CSCD)
[3]張倩,薛志斌.基于模糊控制的仿生機器魚避障研究[J],青海大學學報, ISSN:1006-8996, CN:63-1042/N, 已錄用, June 2016.
[4]林海.仿生機器魚機構設計及力學分析[D],青海大學,May 2015.(導師:薛志斌)
[5]張倩.仿生機器魚的運動行為分析及路徑規劃研究[D],青海大學,May 2016. (導師:薛志斌)

[教育背景]
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